ПОТЕРИ В ДВИГАТЕЛЕ ПРИ НОМИНАЛЬНОМ РЕЖИМЕ

12.1 Потери в меди цепи якоря, Вт,

. (12.1)

12.2 Потери в коммутирующем устройстве, Вт,

. (12.2)

12.3 Механические потери, Вт,

, (12.3)

где р _тп ‑ потери на трение в подшипниках, Вт:

1) для подшипников качения

, (12.4)

m_т ‑ коэффициент трения качения, величина которого зависит от класса точности подшипников и равна (4…20)×10^-6;

D _к ‑ внешний диаметр внутреннего кольца подшипника, мм;

d _ш ‑ диаметр шарика, мм;

F _п ‑ полная нагрузка на оба подшипника, Н;

2) для подшипников скольжения

, (12.5)

Т _м ‑ температура масла, К;

d _шв, l _шв ‑ диаметр и длина шейки вала в подшипниках, мм;

v _шв ‑ окружная скорость шейки вала, м/с;

р _тс ‑ потери на трение ротора при соприкосновении с окружающей средой, Вт,

, (12.6)

r ‑ плотность окружающей среды, кг/м³;

С - аэродинамический коэффициент трения, который для ламинарного и турбулентного слоев соответственно равен:

, (12.7)

Re ‑ число Рейнольдса,

, (12.8)

n ‑ кинематический коэффициент вязкости среды, м²/с;

D _в ‑ наружный диаметр вращающейся части двигателя, м;

l_в ‑ отношение размеров вращающейся части двигателя;

, (12.9)

l _в ‑ длина вращающейся части двигателя, м;

при работе машины в обычных наземных условиях можно пользоваться упрощенным выражением:

; (12.10)

р _вент ‑ вентиляционные потери, которые для самовентилируемых машин в наземных условиях определяются по эмпирической формуле, Вт,

, (12.11)

Q _в ‑ количество воздуха, проходящее через машину, м³/с;

v _в ‑ окружная скорость вентиляционных лопаток по их внешнему диаметру, м/с.

12.4 Потери в стали якоря, Вт,

, (12.12)

где r‑ удельные потери в стали на гистерезис и вихревые токи при частоте 400 Гц и индукции 1 Тл, Вт/кг;

f ‑ частота перемагничивания стали якоря, Гц;

,

m_j, m_z ‑ массы соответственно в ярме и зубцах якоря, кг,

(12.13)

и

, (12.14)

k _{т j}, k _{т z} ‑ технологические коэффициенты, учитывающие увеличение потерь в стали соответственно ярма и зубцов после механической обработки, при этом k _{т j} =1,4…1,6, а k _{т z} = 2…2,2;

r_с ‑ плотность стали магнитопровода якоря, кг/м³.

Благодаря тому, что в бесконтактных двигателях небольшой мощности применяют полузакрытые пазы якоря, незначительными поверхностными потерями в активной зоне можно пренебрегать.

12.5 Потери в параллельной или независимой обмотке возбуждения

. (12.15)

Для магнитоэлектрических машин и электромагнитных с последовательным возбуждением р _в=0.

12.6 Мощность, потребляемая генератором повышенной частоты для питания датчиков положения ротора Р _г, зависит от мощности двигателя, конструкции генератора и датчиков и составляет для двигателя мощностью:

1) до 10 Вт ‑ 0,3…1 Вт;

2) 10…100 Вт ‑ 1…3 Вт;

3) свыше 100 Вт ‑ 3…5 Вт.