Схема подключения прибора

Рис. Б. 3. Вид прибора сзади

Измерение температуры:

Температура измеряется с помощью термопреобразователей сопротивления. Это могут быть медные датчики ТСМ 50М (R0 = 50 Ом), ТСМ 100М (R0 = 100 Ом) и платиновые датчики ТСП 50П (R0 = 50 Ом), ТСП 100П (R0 = 100 Ом).

Определение положения задвижки с помощью резистивного датчика:
Сопротивление датчика должно находиться в пределах от 100 до 1000 Ом; при больших значениях сопротивления помехоустойчивость прибора будет снижаться. Положение задвижки отображается на индикаторе «ПАРАМЕТР» в процентах: закрытому состоянию задвижки соответствует показание 0 %, открытому – 100 %.

Регулятор – это устройство, осуществляющее регулирование определённой величины, т.е. поддержание этой величины равной установке или управление изменением этой величины. Регулятор может осуществлять любой из указанных ниже законов регулирования, в зависимости от свойств управляемого объекта:

пропорционально – интегрально – дифференциальный (ПИД) закон;

пропорциональный (П) закон;

пропорционально-интегральный (ПИ) закон;

пропорционально-дифференциальный (ПД) закон;

релейный (Т) закон.

В расчётной части курсовой работы осуществляется подбор закона регулирования и его параметров, откуда известно, что регулятор будет реализовывать ПИ – закон.

Пропорционально – интегральное регулирование (ПИ – закон)

При работе прибора в режиме ПИ – регулятора величина выходного сигнала Yi зависит как от величины рассогласования E, так и от суммы предыдущих рассогласований:

где X_p — полоса пропорциональности; E_i — отклонение; и — постоянная времени интегрирования; — накопленная в i_й момент времени сумма рассогласований (интегральная сумма).

Из рисунка видно, что в первый момент времени, когда нет отклонения (E_i = 0), нет и выходного сигнала (Y_i = 0). С появлением отклонения E_i появляются импульсы, длительность которых постепенно увеличивается. В импульсах присутствует пропорциональная составляющая, которая зависит от величины E (не заштрихованная часть импульсов) и интегральная составляющая (заштрихованная часть). Увеличение длительности импульсов происходит за счет роста интегральной составляющей, которая зависит от рассогласования Ei и коэффициента и.

Рис. 4 Структурная схема прибора

Структурная схема содержит:

• 5 входных устройств (входов);
• 2 регулятора;
• 4 компаратора;
• 6 цифровых фильтров;
• устройство для вычисления разности температур ∆Т и относительной
• влажности ψ;
• задатчик программ управления (программ технолога);
• 8 выходных транзисторных ключей;
• 5 выходных реле;
• устройство-сигнализатор об окончании выполнения программы технолога,
• устройство связи с компьютером, индикаторы.
• На входные устройства прибора поступают сигналы от датчиков температуры “сухого” термометра Тсух; “влажного” термометра Твлаж; продукта Тпрод и датчиков положения «Задвижка 1» и «Задвижка 2». [1][2]