Методы измерений.

Существуют следующие методы измерения: непосредственной оценки, сравнение с мерой, дифференциальной, нулевой, замещения, совпадения.

При методе непосредственной оценки результат измерения определяется по отчетному устройству средств измерения (СИ) Этот метод имеет наиболее низкую точность, так как в этих приборах применяются меры ограниченной точности.

При методе сравнение измеряемую величину время от времени или в каждом опыте сравнивают с мерой. Результат сравнение оценивается по сравнивающему устройству, например, измерение массы на весах с помощью компенсационных приборов, в которых периодически устанавливается точное значение меры. (Рабочий так в компенсаторах).

При дифференциальном методе на вход СИ подается разносный сигнал между измеряемой величины и мерой. Это точный метод.

При нулевом методе разность между измеряемой величиной и мерой с помощью специального устройства доводят до нулевого значения по сравнивающему устройству.

При методе замещения (или метод «конкурса») применяется в тех случаях, когда измеряемая величина меньше цены деления заданной меры. При этом измеряются две меры с разными ценами деления, которые отличаются на размер оцениваемого разряда отчетов.

При методе прямого преобразований входной сигнал последовательно проходит все преобразователи разомкнутой цепи преобразования и по выходному отсчетному устройству оценивается результат измерения. Здесь движения информации происходят только в одну сторону. Погрешность такого средства измерения полностью определяется погрешностью всех преобразователей цепи преобразования.

При методе уравновешивающего преобразования в устройствах существует как минимум два какала преобразования: прямой и обратной. Выход какала прямого преобразования (КПП) подается на вход отсчетного устройства и одновременно на вход какала обратного преобразования (КОП) предназначенного для преобразования выходного сигнала КПП в величину, аналогичную по физической природе входной величине. На вход КПП подеется разность между измеряемой величиной и выходным сигналом КОП. Результирующую погрешность такой структуры практически полностью определяется погрешностью Коп, т.к. влияние КПП ничтожно мало при соответствующем выборе коэффициента его преобразование.

3. П – регулятор.

П – регулятором называется такой регулятор, у которого перемещение РО пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения.

(12.1)

где параметры настройки П –регулятора.

Передаточная функция П – регулятора

(12.2)

т.е. П – регулятор представляет пропорциональное звено.

Основным преимуществом П – регулятора является высокая скорость регулирования (пропорционально скорости изменения регулируемой величины). Главный недостаток – наличие остаточного отклонения регулируемой величины (статическая ошибка).