ЭЛЕКТРОПРИВОД С ОБЩИМ УСИЛИТЕЛЕМСОДЕРЖАНИЕ
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ОБЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ
Иногда требуется регулировать несколько координат ЭП, например ток (момент) и скорость. В этом случае применяется схема электропривода с общим усилителем. Принятые на схеме обозначения: электродвигатель представленного для удобства анализа в виде двух частей - электрической ЭЧД и механической МЧД. Схема обеспечивает регулирование двух координат Электропривода - скорости и тока (момента). В этой схеме сигналы обратных связей по току Uо.с.т и скорости Uocc подаются на вход управляющего устройства УУ вместе с задающим сигналом скорости Uз с, где алгебраически суммируются. Схема отличается простотой реализации, но не позволяет регулировать координаты ЭП независимо друг от друга. За счет использования нелинейных обратных связей, называемых в теории ЭП отсечками, удается в некотором диапазоне осуществлять их независимое регулирование, что частично устраняет указанный недостаток. Для регулирования положения вала двигателя в схема, приведенная на рис. 1, необходимо ввести соответствующую обратную связь. Рассмотренные схемы отражают структуру управления отдельно взятой рабочей машины. Многие же реальные технологические процессы предусматривают объединение в единый комплекс нескольких взаимодействующих рабочих машин и механизмов. Такие технологические комплексы автоматизируются, и ЭП при этом выполняет основную функцию. За счет соответствующего управления им обеспечивается требуемая последовательность всех технологических операций, достигаются оптимальные режимы работы промышленного оборудования и самого ЭП, осуществляются необходимые блокировки и защиты. Особенно широкие возможности открываются при использовании микропроцессорной техники управления, позволяющей осуществлять автоматизацию как сложных технологических процессов в целом, так и отдельных производственных операций и циклов.
Рисунок 1 – Схема электропривода с общим усилителем. УУ - устройство управления. ПУ - силовой преобразователь. ЭДЧ - электрическая часть двигателя (обмотка якоря). МДЧ - механическая часть двигателя (ротор). МПУ – механическое передающее устройство.
Электрический момент ЭД, обозначенный как х3, является в общем случае регулируемой координатой электропривода. Координаты х2 и х1 представляют соответственно скорость и положение вала ЭД. Основным признаком схемы с общим усилителем является использование усилителя, на входы которого подается алгебраическая сумма сигналов задающего Х3 и обратных связей по всем координатам Xo,c1, Хо,с2, Хо,с3. Достоинство схемы заключается в ее простоте, недостаток – невозможность регулирования координат независимо друг от друга и, как следствие этого, трудность достижения оптимального регулирования одновременно всех координат. Развитием схемы с общим усилителем является схема, где используются нелинейные обратные связи, часто называемые в теории электропривода отсечками.
|
