Допущения, принимаемые при моделировании математической модели пневмопривода.Воспользуемся следующими допущениями: - будем считать, что воздух не сжимаем. - Массовый расход воздуха постоянен, это будет следствием из первого допущения. - Внутренним трением воздуха можно так же пренебречь. Ввиду того, что некоторые процессы влияют на нашу систему автоматического управления незначительно и оказывают малые воздействия, было принято решение не использовать их в математическом описании. К ним относятся: - Вращение рабочего органа прибора при измерении вязкости ячеисто-бетонной смеси не оказывает влияния на балку, к которой крепиться прибор. Ввиду этого утверждения, можно утверждать, что момент изгиба и кручения в балке будет незначителен.
График №1 – момент изгиба в вертикальной плоскости.
- Математическим описанием трубопровода пренебрежем. Будем считать, что его длинна, не значительна и потери давления малы. - Моментом инерции прибора и балки пренебрегаем. При по вороте конструкции шток подъемного цилиндра вращается незначительно и может быть выполнен в квадратном исполнении. Таким образом, на основании принятых допущений перейдем к составлению расчетной схемы.
|
