Аналоговая ветвь УБСР-А выполняется из набора транзисторных усилителей постоянного тока, командных и задающих устройств, функциональных преобразователей, датчиков координат, устройств согласования и блоков питания и рассчитана на унифицированный сигнал постоянного тока (0 ± 10) мА, (0 ± 24) В, что позволяет использовать в ней транзисторы общего назначения. Развитием аналоговой ветви УБСР явилась разработка серии УБСР-АИ на интегральных микросхемах, применение которых позволило улучшить технические характеристики схем управления и расширить их функциональные возможности. Блоки УБСР-АИ размещаются на сменных ячейках со штепсельными разъёмами и имеют печатный монтаж. Эта серия рассчитана на унифицированный электрический сигнал ±10 В, ±5 мА, позволяющий соединять её элементы с дискретными элементами УБСР-ДИ и другими устройствами автоматизации технологических процессов. Аналоговые элементы и устройства оперируют с непрерывными (аналоговыми) электрическими сигналами. Основным элементом аналоговых устройств управления является операционный усилитель (ОУ), на базе которого создаются различные регуляторы и функциональные преобразователи электрических сигналов. Операционный усилитель представляет собой усилитель постоянного тока с большим коэффициентом усиления (до тысячи и более), охваченный отрицательной обратной связью. Схема простейшего операционного усилителя приводится на рис. 2.1.
