Требования к системам автоматизации проходческих комбайнов .1. автоматическое поддержание нагрузки исполнительного органа комбайна. 2. автоматическое управление траектории движения исполнительного органа комбайна. 3. дистанционное управление проходческим комбайном с выносного пульта управления. 4. автоматическое управление направленным движением проходческого комбайна. Системы автоматического программного управления траекторией движения исполнительного органа. Аналоговых систем управления исп.органом не существует Структура МП-й системы управления траекторий движения исп. органа.
ПТ – программируемый таймер ВХ выход счетчика РС разрешение счета ТИ тактовые импульсы. МП – система управления базируется на МП и интерфейсе. Подключение внешнего устройства осуществляется ч\з ДВУ. К ППИ порту Аи В ч\з АЦП подключаются датчики положения исполнительного органа вертикальной и горизонтальной плоскости, к порту С подключаются исполнительные устройства гидроцилиндра положения стрелы по α и β (ГЦП). ПТ управляет по времени пуском привода подачи комбайна который внедряет в забой фрезы исполнительного органа.
|
