Распознование валовПусть имеется ячейка из двух токарных станков, робота и транспортера. По транспортеру подаются десять типа размеров валов. По внешним признакам валов транспортировать их на один из двух станков, одинѕ с патроном малого диаметра, второй ѕ большого диаметра, в случае необходимости совершать ротацию вала.
Все валы можно представить состоящими из четырех компонентов. Следовательно, в качестве датчика введем четыре концевых выключателя a, b, c, d. Валы делятся на симметричные и несимметричные. Симметричные валы не подвергаются ротации, несимметричные могут находится в двух положениях. Если валы имеют ступенчатые диаметры и включается ступень большего диаметра на торце, они транспортируются на станок с патроном большего диаметра. Записать логические сочетания: a-b-cd- и a-bc-d-* abcd ab-c-d- и a-b-c-d* ab-c-d abcd- и a-bcd* abc-d- и a-b-cd* a-bcd- ab-cd и abc-d* ab-cd- и a-bc-d* a-b-c-d-
|
