Передаточная
Если Т1≤Т2 – процесс колебательного характера.
Запаздывание выражается в том, что его выходная величина начинает изменяться не сразу после нанесения возмущения, а только через некоторый промежуток времени τ, называемый временем запаздывания. Все реальныеобъекты обладают запаздыванием, так как изменение потоков вещества или тепла распространяется в объектах с конечной скоростью и требуется время для прохождения сигнала от места нанесения возмущения до места, где фиксируется изменение выходной величины. Обозначив это расстояние через l, а скорость прохождения сигнала через v, выразим время запаздывания: τ= l/ v. Примером объекта, обладающего чистым запаздыванием, является ленточный питатель сыпуч.материала. Звено запаздывания характеризуется ур-ем вида у(t)=X*(t-t) W(p)=e-pt Т.е. выходная величина воспроизводит входную с запаздыванием по времени равным t.
Системы любой сложности могут быть представлены как совокупность элементарных динамических звеньев соед. Последовательно, параллельноили с обратной связью.
|
