Определение хода штока из условия получения максимального угла давленияЖелательно, чтобы угол давления между штоком цилиндра и коромыслом был максимальным, то есть близким к Для этого строим стойку шасси в двух крайних положениях, а угол Θ задан в исходных данных (Рисунок 4). В выпущенном положении шасси звенья 3 и 4 расположены по одной прямой. Построив механизм шасси в этом положении определим размер звена 4 (
Рисунок 4 – Построение плана положений механизма На дуге
Рисунок 5 – Определения положения точки Задаваясь временем
Зная положение точки
|
.
), зная 
из исходных данных.
определим среднее положение точки 
. Строим траекторию движения точки 
. Точка 
. Из точки 
проводим касательную к окружности радиуса 
. Точка касания будет точкой 
, то есть угол 
будет равен 
. Тогда угол 
. Определив угол 
, находим начальное и конечное положение точки 
и 
. Соединим точку 
с точкой 
и с точкой 
. Тогда зная 
и 
, определим ход штока (Рисунок 5).
в зависимости от времени уборки шасси
, взяв за интервал движения 
, построим все положения точки 
, пользуясь таблицей 1.
, 
, 
, 
, 
.
строим механизм шасси во всех шести положениях.
