Предварительные сведения о гироскопе.Гироинерциальные приборы систем совмещения ЛА 1.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Предварительные сведения о гироскопе. В 1852 г. известный французский физик Леон Фуко представил в Парижскую академию наук прибор, состоящий из массивного вращающегося маховика, закрепленного в кардановом подвесе. Прибор наглядно показывал вращение Земли. Фуко назвал его гироскопом (gyroscop), что в переводе с греческого означает "указатель вращения".
Рис 1.1. Схема гироскопа в кардановом подвесе
Гироскоп - твердое тело с осью материальной симметрии, подвешенное в одной точке, расположенной на оси симметрии, приведенное в быстрое вращение относительно этой оси. Ось вращения маховика, являющуюся осью симметрии гироскопа, называют главной осью гироскопа. Оси вращения внутренней и внешней рамок являются осями карданова подвеса. Гироскоп, закрепленный в кардановом подвесе, имеет три степени свободы (рис. 1.1). В современных приборах гироскоп приводится во вращение относительно главной оси электродвигателем (гиромотором). Угловая скорость гироскопа относительно главной оси называется собственной угловой скоростью гироскопа. К опорам главной оси гироскопа предъявляются высокие требования по точности изготовления. Трение в опорах карданова подвеса существенно влияет на точность показаний гироскопических приборов. Проблема уменьшения трения в опорах подвеса гироскопа остается в настоящее время одной из основных проблем конструирования гироскопических приборов. Гироскопические приборы имеют исключительно важное значение для авиации.
|
