В червячной передаче нитка червяка скользит по зубьям колеса, а следовательно, трение велико. Поэтому к. п. д. червячной передачи сравнительно невысок

Червячного колеса с винтом, так называемым червяком, оси которых скрещиваются под прямым углом (93).

"Червяк" представляет собой винт с трапециевидной резьбой. Он может быть однозаходным и многозаходным. Зубья червячного колеса по своей форме и шагу соответствуют резьбе червяка. Червячное зацепление в разрезе имеет точно такую же форму, как зацепление между зубчатым колесом и рейкой в реечном механизме. Чаще всего в червячных передачах ведущим звеном является червяк, а ведомым — червячное колесо. Обозначим число зубьев червячного колеса Z2. При полном обороте червяка с одноза-ходной резьбой, червячное колесо повернется на один зуб.

Кинематическая пара подвижное сопряжение двух твёрдых звеньев, налагающее ограничения на их относительное движение условиями связи. Каждое из условий связи устраняет одну Степень свободы, то есть возможность одного из 6 независимых относительных движений в пространстве. В прямоугольной системе координат возможно 3 поступательных движения (в направлении 3 осей координат) и 3 вращательных (вокруг этих осей). По числу условий связи S К. п. делятся на 5 классов. Число степеней свободы К. п. W=6 —S. Внутри каждого класса К. п. делятся на виды по оставшимся возможным относительным движениям звеньев. По характеру соприкосновения звеньев выделяют низшие К. п. — с контактом по поверхностям, и высшие — с контактом по линиям или в точках. Высшие К. п. возможны всех 5 классов и многих видов; низшие — только 3 классов и 6 видов (рис.1). Различают также геометрически замкнутые и незамкнутые К. п. В первых постоянное соприкосновение поверхностей обеспечивается формой их элементов (например, все К. п. на рис. 1), во вторых — для замыкания требуется прижимающая сила, т. н. силовое замыкание (например, в кулачковом механизме). Условно к К. п. относят некоторые подвижные сопряжения с несколькими промежуточными телами качения (например, шарико- и роликоподшипники) и с промежуточными деформируемыми элементами (например, так называемые безлюфтовые шарниры приборов с плоскими пружинами