Методичні вказівки. 8.5.1. Перед початком виконання цієї роботи необхідно встановити перемикачі в наступні початкові положення:

8.5.1. Перед початком виконання цієї роботи необхідно встановити перемикачі в наступні початкові положення:

SA1-11; SA2-1; SA3-2; SA4-1; SA5-2;

SA6-1; SA7-2; SA8-5; SA9-1.

8.5.2. Для зняття характеристики ДН потрібно перемикач SA7 встановити в положення 1 і, змінюючи резистором від нуля до максимального значення, зняти значення по вольтметру датчика напруги. Результати вимірів занести в таблицю.

8.5.3. Аналогічно знімається характеристика ППС. При цьому перемикач SА1 встановлюється в положення 10.

8.5.4. Для зняття характеристики регуляторів при ступінчастій зміні вхідної напруги величину вхідної напруги необхідно встановити близько 0,6-0,8 В, перемкнути тумблер SA7 в положення 1 і зафіксувати осцилограми перехідних процесів.

Реалізація різних передаточних функцій регуляторів здійснюється за допомогою перемикачів SA1-SA5 (див. таблицю. 2). При знятті осцилограм перехідних процесів необхідно фіксувати величину вхідної напруги.

Розрахункові параметри регуляторів представлені у таблиці 3.

 

Таблиця 8.2

Положення перемикачів	Тип регулятора
П	І	ПІ	ІП	ПД	ПІД
SA1	1-10		1-10		1-10	1-10
SA2		2-6	2-6			2-6
SA3				3-11	3-11	3-11
SA4				2-6	2-6	2-6
SA5
SA6
SA8
SA9

 

Таблиця 8.3

Вид регулятора	П	І	ПІ	ІП	ПД	ПІД
Параметри регулятора	K	T, c	K	T1, c	Tiз, c	K	T, c	K	T, c	R1, кОм	K	Tiз, c	Tд, c	R1, кOм
	1,5	0,0025	3,3	0,01	0,033	10,6	0,212	12,7	0,0086	20,6	13,8	0,138	0,0997	32,6
	3,3	0,005	7,8	0,005	0,039	42,6	1,28	23,9	0,028	32,6	8,3	0,083	0,079	32,6
	7,8	0,01	13,3	0,04	0,53	20,6	0,62	13,9	0,049	32,6	8,3	0,166	0,059	32,6
	23,3	0,02	5,1	0,02	0,102	10,6	0,053	15,7	0,103	50,6	7,06	0,141	0,029	20,6
	5,06	0,04	5,1	0,005	0,0255	42,6	0,85	22,1	0,014		3,2	0,128	0,027	20,6
	2,06	0,005	13,3	0,01	0,133	20,6	0,206	12,7	0,0069	20,6	4,4	0,044	0,044	20,6

Примітка: Номери варiантiв вiдповiдають номерам студентських бригад

Таблиця 8.4

Положення перемикачів	Номер варіанта
SA8
SA9

 

8.5.5. Для введення в схему типових несправностей необхідно встановити перемикачі SA2-SA5 в початкові положення (див. п. 5.1), перемикач SA1 в положення 10, перемикачі SА8 і SA9 – у відповідності з варіантом завдання, вказаним у табл. 8.4.

Відшукування несправностей здійснюється за допомогою вимірювальних пристроїв, наявних у складі цієї лабораторної установки. Основні технічні дані елементів УБСР приведені на лицьовій панелі пульта.

8.5.6. Теоретичний розрахунок і побудова перехідних характеристик регуляторів виконується за допомогою графіків і формул, приведених у таблиці 8.1. При оформленні результатів лабораторної роботи відповідні експериментальні і теоретичні перехідні характеристики слід поміщати на одному рисунку.