Тесты по темам модуля(выбрать правильный ответ/ответы из 3-х предлагаемых) 1. Системой регулирования называется: 1.1 система управления, регулирующая значение выхода; 1.2 система автоматического управления, поддерживающая желаемое значение выходного сигнала; 1.3 система управления, поддерживающая желаемое значение входного сигнала. 2. Принцип обратной связи заключается в том, что: 2.1. в замкнутой системе производится измерение выходной переменной и его результат в виде сигнала обратной связи сравнивается с эталонным входным сигналом, несущим информацию о заданном значении выходной переменной; 2.2. в системе производится измерение выходной переменной и его результат сравнивается с эталонным входным сигналом; 2.3. в системе производится измерение выходной переменной и по результатам сравнивается вырабатывается сигнал обратной связи. 3. Замкнутая система регулирования стремится: 3.1. поддержать заданное соотношение между двумя переменными путем сравнения функций от этих переменных и использования их разности в качестве управляющего сигнала. Чаще всего разность между заданным значением выходной переменной и ее действительным значением усиливается и используется для воздействия на объект управления, в результате чего эта разность постоянно уменьшается; 3.2. поддержать разность между заданным значением выходной переменной и ее действительным значением; 3.3. усилить разность между заданным значением выходной переменной и ее действительным значением и использовать для воздействия на объект управления, в результате чего уменьшить эту разность. 4. Проектирование систем управления состоит из: 4.1. пяти этапов; 4.2. семи этапов; 4.3. семи этапов и цикла обратной связи.
5. Принцип подобия заключается в: 5.1. применении дифференциальных уравнений к физическим системам; 5.2. описании однотипными дифференциальными уравнениями динамики многих непрерывных систем различной физической природы; 5.3. описании подобными дифференциальными уравнениями систем различной физической природы. 6. Дискретными физическими системами называются системы: 6.1. описываемые дифференциальными уравнениями; 6.2. описываемые алгебраическими уравнениями; 6.3. конечно-разностными уравнениями. 7. Линейная система удовлетворяет свойствам: 7.1. масштабируемости; 7.2. суперпозиции; 7.3. суперпозиции и гомогенности. 8. Переменную s в преобразовании Лапласа можно рассматривать как: 8.1. алгебраический оператор; 8.2. оператор дифференцирования; 8.3. оператор интегрирования. 9. Оператор 1/ s в преобразовании Лапласа соответствует: 9.1. оператору деления; 9.2. оператору дифференцирования; 9.3. оператору интегрирования. 10. Передаточная функция линейной системы – это: 10.1. отношение преобразования Лапласа выходной переменной к преобразованию Лапласа входной переменной при условии, что все начальные значения равны нулю; 10.2. отношение преобразования Лапласа выходной переменной к преобразованию Лапласа входной переменной; 10.3. преобразование Лапласа отношения выходной переменной к входной переменной при условии, что все начальные значения равны нулю. 11. Характеристическое уравнение замкнутой системы с передаточной функцией объекта G ( s ) и передаточной функцией обратной связи R ( s ) – это: 11.1. 1+ G (s) = 0; 11.2. 1+ G (s) R (s) = 0; 11.3. G (s) R (s) = 0. 12. Передаточная функция замкнутой системы с передаточной функцией объекта G ( s ) и передаточной функцией обратной связи R ( s ) определяется как: 12.1. 1/ R (s); 12.2. G (s) / [1 + G (s) R (s)]; 12.3. 1 + G (s) R (s). 13. Сигнальный граф – это: 13.1. диаграмма, состоящая из узлов и отдельных направленных ветвей; 13.2. диаграмма, состоящая из узлов, соединенных между собой отдельными направленными ветвями; 13.3. диаграмма, состоящая из узлов, соединенных между собой ветвями. 13. Путь – это: 13.1. ветвь или последовательность ветвей, которые могут быть проведены от одного узла к другому; 13.2. последовательность ветвей, которые могут быть проведены от одного узла к другому; 13.3. ветвь, проведенная от одного узла к другому. 14. Контур – это: 14.1. замкнутый путь, который начинается и заканчивается в одном и том же узле; 14.2. замкнутый путь, начинающийся и заканчивающийся в узле; 14.3. замкнутый путь, который начинается и заканчивается в одном и том же узле, причем, вдоль этого пути ни один другой узел не встречается дважды. 15. Система считается оптимальной системой управления, если: 15.1. ее параметры выбраны таким образом, что оценка качества принимает экстремальное значение; 15.2. ее параметры выбраны таким образом, что оценка качества принимает минимальное значение; 15.3. ее параметры выбраны таким образом, что принимают экстремальное (обычно минимальное) значение. 16. ПИД-регуляторы особенно полезны для: 16.1. уменьшений установившейся ошибки и улучшения вида переходной характеристики, когда объект управления может быть аппроксимирован моделью второго порядка; 16.2. уменьшений установившейся ошибки и улучшения вида переходной характеристики; 16.3. уменьшений установившейся ошибки, когда объект управления может быть аппроксимирован моделью второго порядка. 17. Линейная непрерывная система с обратной связью устойчива, если: 17.1. все полюсы ее передаточной функции П (s) расположены в правой половине s -плоскости; 17.2. все полюсы ее передаточной функции П (s) расположены в левой половине s -плоскости; 17.3. все полюсы ее передаточной функции П (s) расположены в верхней половине s -плоскости. 18. Замкнутая дискретная система устойчива, если: 18.1. все полюсы ее передаточной функции П(z) расположены на z -плоскости вне единичной окружности; 18.2. все полюсы ее передаточной функции П(z) расположены на z -плоскости на единичной окружности;; 18.3. все полюсы ее передаточной функции П(z) расположены на z -плоскости внутри единичной окружности. 19. Элемент jmk ( t ) фундаментальной или переходной матрицы состояний представляет собой: 19.1. реакцию m -ой переменной состояния на начальное значение k -ой переменной состояния; 19.2. реакцию переменной состояния на начальное значение переменной состояния; 19.3. реакцию m -ой переменной состояния на начальное значение k -ой переменной состояния при условии, что начальные значения всех остальных переменных состояния равны нулю. 19. Спектральная компьютерная квалиметрия основана на: 19.1. использовании инструментальных средств оперативного контроля разнообразных физико-химических, оптических, реологических и биологических характеристик пищевых сред совместно с компьютерными экспертными системами; 19.2. связывании с помощью компьютерных экспертных систем спектров (совокупностей) получаемых инструментальных характеристик исследуемых веществ с их соответствующими органолептическими признаками и другими характеристиками, оцениваемыми или инструментально измеряемыми опытными экспертами; 19.3. оценивание или инструментальное измерение разнообразных физико-химических, оптических, реологических и биологических характеристик пищевых сред.
|
