Способы и кинематика поворота

Поворот автомобиля может осуществиться:

a) Изменением направления движения управляемых колес;

b) Созданием разности крутящих моментов;

c) Изменением положений сечений шарнирно-сочлененной рамы (К-700; К-703; Т-125).

Способ позволяет использовать тягово-сцепные свойства и улучшить (управляемость) маневренность машины.

На автомобиле управляемой делают только переднюю пару колес.

Рисунок 14- Кинематика поворота автомо­биля с двумя передними управляемыми колесами.

Чтобы наружное и внутреннее колесо катились по дугам окружностей с общим центром О, необходимо повернуть их на разные углы. Связь этих углов можно определить из условия пересечения перпендикуляров векторов скоростей, колес в центре вращения О:

Таким образом база и колея влияют на маневренность машины.

Для обеспечения связи между углами поворота колес применяются специальные четырехзвенные шарнирные механизмы – рулевые трапеции.

Конструктивно рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода.

Рулевой механизм могут иметь трущиеся пары. Червяк-ролик, червяк-сектор, винт-гайка. На автомобилях большой грузоподъемности устанавливается комбинированный рулевой механизм в виде сочетания: винт – гайка – рейка - сектор. Для уменьшения коэффициента трения винт – гайка осуществляется через циркулирующие шарики.

Механизм и приводы руля выполняются с большим угловым передаточным числом .

- угол поворота рулевого колеса;

- угол поворота управляемого колеса.

. Это позволяет при малом усилии на рулевом колесе преодолевать значительное сопротивление дороги повороту управляемых колес. С увеличением снижается необходимое усилие на рулевом колесе, но растет угол его поворота и время, необходимое для полного поворота управляемых колес.