Система координат оптико-механического сканера.

 

 

Рис.9

 

Изображение строки в оптико-механическом сканере формируется за счет вращения зеркала, а строки – за счет перемещения носителя съемочной системы. Таким образом, каждый пиксель изображения имеет свои элементы внешнего ориентирования.

Ө; – угол поля зрения сканера.

Началом системы координат сканера является точка S – точка пересечения оси вращения зеркала и главной оптической оси объектива. Ось x совпадает с осью вращения зеркала. Ось z совпадает с биссектрисой угла поля зрения съемочной системы. Ось y дополняет систему до правой.

 

 

 

Рис.10

 

Система координат сканерного изображения задается также как и для оптико-электронного сканера, т.е. ось y_с совпадает c одной из строк изображения, начало системы координат о находится в середине строки, а ось x_с – дополняет систему до правой.

По измеренным координатам точки изображения x_с y_с можно получить время формирования изображения данного пикселя, а следовательно и элементы внешнего ориентирования сканера в этот момент.

Направление на точку местности М (рис.10) в системе координат сканера определяет единичный вектор r_m, координаты которого можно определить следующим образом:

(18)

- размер кадра в пикселях вдоль оси y.

Определение координат точек местности по изображениям, полученным с помощью оптико-механического сканера выполняется аналогично тому, как это делалось для изображений, полученных оптико-электронным сканером.