Расчеты и обработка результатов испытаний тормозов троллейбусов.

Требование к тормозной системе троллейбуса при его производстве состоит в том, чтобы обеспечить замедление машины с полной нагрузкой не менее 6 м/с². Так как условие торможения троллейбуса без проскальзывания колес имеет вид:

SF_T£φ_cG_П,

где: SF_T - суммарная тормозная сила, реализуемая в зоне контакта колес с опорной поверхностью;

φ_c - коэффициент сцепления;

G_П - сцепной вес троллейбуса с полной нагрузкой, то указанное замедление может быть реализовано без блокирования колес при φ_c = 0.61.

Предложена формула определения тормозной силы на i-м колесе для полного режима F^п_Ti, по полученному значению тормозной силы в частичном режиме F^r_Ti:

(1)

где — сила прокручивания незаторможенного колеса.

Обработка многочисленных результатов стендовых испытаний рабочей тормозной системы троллейбусов ЗиУ-9, Тр-9 и Тр-14 в частичных и полных режимах показала, что зависимость от с меньшей погрешностью может быть представлена уравнением:

(2)

где α <1 - эмпирическая величина.

Показатель степени а определяют экспериментально для конкретных типов троллейбусов путем стендовых испытаний, а колеблется от 0,8 до 0,9.

Введем коэффициент частичного давления в приводе

.

С учетом уравнения (2) для случая равенства К_д по всем колесам троллейбуса:

(3)

где: , - суммарная тормозная сила соответственно при полном и частичном торможениях;

- основное сопротивление движению.

Уравнения движения троллейбуса в снаряженном состоянии при торможении с учетом сил основного сопротивления движению будет иметь вид:

- при торможении с полным давлением в приводе:

(4)

- с частичным давлением:

(5)

где - масса снаряженного троллейбуса, кг;

- коэффициент инерции вращающихся частей;

- замедление соответственно при полном и частичном давлении в приводе, м/с².

Из уравнений (4), (5) и с учетом выражения (3) получим:

С учетом допущений запишем:

Упростим выражение (1) для получения удобных при практическом пользовании формул пересчета тормозного пути принимая наибольшие значения для нового троллейбуса = 6 м/с² , t₁ = 0,25 с, t₂ = 0,55 с:

(6)

где - скорость начала торможения, м/с;

- установившееся замедление при торможении, м/с2.

Для начальной скорости торможения 30 км/ч, предусмотренной Правилами при контроле тормозов, на рис. 1 построены графики, по которым можно определить значение тормозного пути S^п_т троллейбуса при полном давлении в приводе, по полученному значению тормозного пути 5 S^ч_т для частичного давле­ния в приводе с разными коэффициентами К_д. Сопоставлением полученных значений S^п_т с нормативными определяют соответствие тормозных свойств конкретного троллейбуса нормативным требованиям для режима дорожных испытаний.

Время срабатывания тормозов в полном режиме t^п_ср может приниматься равным полученному времени сра­батывания тормозов в частичном режиме t^п_ср. Более точное значе­ние t^п_ср может быть вычислено по формуле: