ДАГЕСТАН. УТРО. Синтез ЦСР состоит из следующих этапов:Синтез ЦСР состоит из следующих этапов: ü идентификация дискретной динамической модели объекта по каналам регулирования; ü выбор структуры и расчет настроек цифровых регуляторов; ü исследование синтезированной системы для оценки эффективности ее применения на реальном объекте регулирования. Структурная схема связной системы регулирования имеет вид:
Кривые разгона по каналам y1, y2, y12, y21
Сергей Бодров-младший Связной ЗОНА Женщины говорят в камеру. ТИТРЫ — Меня в крытку перевели. И на следующий день кипеж поднялся. Девчонка одна в побег ушла. Из крытки, на рывок! Такого не было у них отродясь. Нас кум тряс двое суток... Но и захотел бы кто — сказать нечего. Не делилась она ни с кем...
— Девка дерзкая была. Весь концлагерь наш вверх дном перевернула. Суки прыгали, как каштанки в цирке. Ищи ветра в поле! Проверки потом чуть не из Москвы приезжали...
— Я сама ее не знала... Говорили разное, что генерал какой-то летчик у нее был, вертолет из Чечни угнал и за ней прилетел. Была басня, что охрану газом каким-то она усыпила, а старуха одна божилась, что на метле ее видела. Причем старуха-то — воровка с понятиями, зря врать не будет...
— Вот фотография... — протягивал кому-то карточку Армен. — Не знаете ее? — Красивая девчонка... ДАГЕСТАН. УТРО В ущелье между двумя синими горами раскинулся аул. Солнце выстреливает тремя мощными лучами, и из радиоточки сразу включается мулла. Из-за косогора появляется стадо баранов, за ним два человека, отец и сын. Ильяс вчера вернулся из армии. На нем дембельский мундир с аксельбантами и золотыми погонами. Отец шутит, дергает его за полу, тот уворачивается.
За перевалом открывается другая долина. Ее пересекает автомобильная дорога. Это трасса Ростов–Баку. Пастухи некоторое время смотрят вдаль, в ту сторону, где по шоссе мчатся грузовые фуры, пролетают два черных «мерседеса». Ильяс отворачивается и видит собаку, огромного кавказца, который несется к ним от пастушеской будки с загоном. Они кидаются друг другу навстречу, Ильяс хватает собаку за уши, хохочет, отбивается. Из будки появляются братья и дядя. Все обнимаются.
|
