Расчет рабочего оборудования. 7.1 Победители конкурса награждаются грамотами, дипломами и призами7.1 Победители конкурса награждаются грамотами, дипломами и призами. В ходе финала конкурса «Мисс и Мистер ИТМФ» жюри определяет:
ü Мисс и Мистер Артистичность ИТМФ ü Мисс и Мистер Индивидуальность ИТМФ ü Мисс и Мистер Оригинальность ИТМФ ü Мисс и Мистер Очарование ИТМФ ü Мисс и Мистер Элегантность ИТМФ ü Мисс и Мистер Грация ИТМФ ü Мисс и Мистер Открытие ИТМФ
Дисциплина «УПРАВЛЕНЧЕСКАЯ ПСИХОЛОГИЯ» САМОСТОЯТЕЛЬНЫЕ РАБОТЫ Выполнил(а) студент(ка)________________________________________ Группа № __________2014/2015 учебный год Группа № __________2015/2016 учебный год Санкт-Петербург Лист контроля выполнения самостоятельных работ по учебной дисциплине «УПРАВЛЕНЧЕСКАЯ ПСИХОЛОГИЯ» ФИО____________________________________________ Гр. ______________
Расчет рабочего оборудования Спроектируем рабочее оборудование навесного рыхлителя плотных грунтов на промышленном образце трактора Т-100МГП. Исходные данные:
- наибольшая глубина рыхления 1м; - количество зубьев 1 шт.; - рабочая скорость 2,38 км/ч; - управление гидравлическое. Разработаем раму и механизмы ее управления. Подвеску рамы выбираем трехшарнирную (трехточечную) ввиду ее простоты конструкции. Раму конструируем для установки на ней от одного до трех зубьев. Для укрепления зуба под нужным углом к плоскости рамы, в зависимости от глубины рыхления, предусматриваем переустановку пальца в отверстиях. Рама, из листовой стали =20 мм, имеет проушины для соединения с трактором, гидроцилиндрами управления и для крепления зубьев. Для жесткости между проушинами приваривают трубы диаметром 300 мм. К раме трактора прикрепляют два кронштейна, к которым шарнирно присоединяются гидроцилиндры. В процессе работы на зуб рыхлителя (без толкача) действуют следующие нагрузки: горизонтальная составляющая сопротивления грунта ; где - коэффициент использования тягового усилия; - коэффициент динамичности; вертикальная составляющая , действующая вверх или вниз (заглубление или выглубление), определяемая с учетом ;
или с учетом . Усилие заглубления (рис.1) определим из условия вывешивания задней части трактора на зубе рыхлителя: – вес бульдозера; – вес трактора; – вес рыхлителя.
Рисунок 1- Схема заглубления рыхлителя , по этому соотношению С учетом коэффициента динамичности
Определим усилие выглубления рыхлителя (рис. 2).
Рисунок 2- Схема выглубления рыхлителя По уравнению находим с учетом коэффициента динамичности Определим опорные реакции в шарнирах крепления зуба (рис. 3). Принимаем, что нагрузки приложены в конце зуба; на центральный зуб при максимальной глубине рыхления действуют максимальные величины , и половина от максимального значения .Сила воспринимается опорой В, что обеспечено посадкой пальца в отверстие.
Рисунок 3- Расчетная схема зуба рыхлителя В плоскости XOZ , тогда Так как , то В плоскости YOZ , тогда ∑ Y=0, отсюда . Определим состав грунта Песок 70%, Пыль 20% Глина 10%
|