Processing и ArduinoСвод, гидравлика и короткая сеть имеют водяное охлаждение, для которого предоставляется вода соответствующего качества, в требуемом объеме, имеющая нужную температуру и давление. В зимний сезон, когда существует риск замерзания, необходимо поддерживать циркуляцию воды и подогрев в случае опускания температуры ниже –3 °C. Если циркуляция невозможна, воду нужно слить, а всю систему – продуть сжатым воздухом. Также для предотвращения замерзания нужно поддерживать циркуляцию в системе гидравлики. Заказчик предоставит гидравлические жидкости соответствующего качества, в требуемом объеме, имеющие нужную температуру и давление. Answers Task 1. 2.are peeled; 3. are soaked; 4. are put; 5. are sliced; 6. are rinsed; 7. are fried; 8. are removed; 9. are left; 10. are added; 11. be distributed; 12. (to be) sold.
Task 2.
Sample Answer 2.
Task 3.
Answers Task3; 4.
Task 5.
Sample answer. The diagram shows the various stages in the production of glass from sand, soda ash, limestone and recycled glass. Overall, the process of making glass does not require any sophisticated equipment and basically consists of a combination of two heating and one cooling processes. First of all, the mixture of mineral ingredients and recycled glass passes through the chute into a furnace made of fireclay blocks. There the mixture melts at 15000C to produce blobs of glass in the second stage. These blobs are then poured into moulds, which are shaped like bottles but placed upside-down. Subsequently, the molds with glass inside are heated with air, which is blown through the hole in the bottom of a mould to make glass assume the required shape. After being shaped, the almost-ready bottles are cooled in water and then packed to be delivered to the place where they will be utilized.
Task 6.
Answer 6.
Processing и Arduino
Итак, Processing: Если скачать и запустить PDE (Processing Development Evironment), то сразу обнаружится абсолютное сходство с Arduino IDE. В это нет ничего удивительного, так как именно от IDE Processing-а была унаследована Arduino IDE. Программы Processing-а, так же называются скетчами. Однократно выполняемая часть оформляется в функции setup(), повторяемая циклически — в функции draw() (аналог ардуиновского loop()). Быстро ознакомиться с различиями Processing и Wiring можно здесь: А теперь самое интересное: Что для этого потребуется: Результатом работы скетча является окно состояния цифровых выходов ардуины: Каждый квадратик обозначает один цифровой выход от 13 до 0. Щелкая по нему, мы переключаем состояние межу HIGH и LOW. Вот как это выглядит внутри скетча Processing: import processing.serial.*; import cc.arduino.*; Arduino arduino; color off = color(4, 79, 111); int[] values = { Arduino.LOW, Arduino.LOW, Arduino.LOW, Arduino.LOW, void setup() { void draw() { void mousePressed()
Как и в Wiring-е, сначала выполняется функция setup(), в которой создаётся объект Arduino: arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); Первым аргументом в списке параметров конструктора идет this. Далее, объект Arduino позволяет вызывать знакомые по Wiring-у методы. for (int i = 0; i <= 13; i++)
Как уже упоминалось выше, Processing вместо знакомой функции loop(), для циклической работы использует функцию draw(). Функция mousePressed() — это обработчик событий от мыши. В ней, по координатам клика, вычисляется нужный квадрат, и инвертируется значение соответсвующей ячейки массива values, а затем вызывается метод digitalWrite(), чтобы изменить состояние выхода подключённого контроллера Arduino. Лично для меня, единственным минусом Processing-а является программирование на Java. С/С++ для меня ближе, поэтому я смотрю в сторону OpenFrameworks Ссылки: Руководства по изучению: Различные примеры скетчей Processing-а: Книга про Proсessing от издательства O'Relly Прямо и хочется сказать: «Proсessing и Arduino — близнецы-братья...»:) Полный список книг про Proсessing на сайте processing.org: Статья Ильи Данилова: Processing vs Arduino Про Processing мы уже упоминали в статьях: Нельзя обойти вниманием факт, что для Processing-а существует библиотека для интеграции OpenCV:
http://robocraft.ru/blog/arduino/336.html
|