Управление по задающему воздействиюВ системе управления по задающему воздействию (рис. 4, а) используется информация только о цели управления (или о заданном значении параметра, если речь идет о системах регулирования). Для такой системы характерна разомкнутая цепь воздействий, т. е. управляющее устройство оказывает воздействие на объект управления, но обратное воздействие отсутствует (рис. 5, а). В связи с этим систему, реализующую принцип управления по задающему воздействию, называют разомкнутой системой управления. Достоинством управления по задающему воздействию является простота конструктивной реализации. Однако качественное управление на основе этого принципа возможно только тогда, когда объект управления хорошо изучен и его свойства, а также возмущающие воздействия остаются постоянными.
Рис. 4. Структурные схемы систем автоматического управления: а — управление по задающему воздействию; б — управление по возмущающему воздействию; в — управление по отклонению; г — комбинированное управление (ОУ — объект управления; УУ — управляющее устройство)
Рис. 5. Управление: а — без обратной связи; 6 — с обратной связью (ПС — прямая связь; ОС — обратная связь)
|
