Студопедия — Синтез математической модели с использованием экспериментально-статистического подхода (идентификация объекта управления).
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Синтез математической модели с использованием экспериментально-статистического подхода (идентификация объекта управления).






 

В инженерной практике динамические свойства объекта управления обычно определяются экспериментальным путем по его временным и частотным характеристикам. С этой целью ОУ оснащают аппаратурой для нанесения входных типовых возмущений и определение его ответной реакции во времени. При этом предусматривается выполнение следующих этапов:

1) планирование и подготовка эксперимента

2) проведение эксперимента с целью нахождения временных и/или частотных характеристик

3) обработка полученных экспериментальных данных

Временной характеристикой системы называется изменение выходной величины во времени при подаче на ее вход типового воздействия, в качестве которого используют единичное ступенчатое воздействие или единичное импульсное воздействие.

Переходной процесс – это изменение во времени выходной величины от момента нанесения возмущающего или задающего воздействия до перехода ее в равновесное состояние. Единичным ступенчатым воздействием называется изменение входной величины мгновенно от 0 до 1, в которой сохраняя в течении всего времени переходного процесса. Функция времени, описывающая единичное ступенчатое воздействие называется единичной функцией.

Реакция ОУ на единичное ступенчатое воздействие, полученное при нулевых начальных условиях, называется переходной характеристикой или переходным процессом, или кривой разгона.

Функция времени, описывающая переходной процесс называется переходной функцией и обозначается h(t).

Единичным импульсным воздействием называется импульс, амплитуда которого стремится к бесконечности, а время в нулю.

Функция времени, описывающая единичное импульсное воздействие называется единичной импульсной функцией или дельта-функцией и обозначается .

Свойства дельта-импульса:

1)

2) (фильтрующее свойство)

Импульсный переходной процесс – это реакция звена или системы на входное воздействие в виде единичного импульсного воздействия при нулевых условиях. Функция времени, описывающая импульсный переходной процесс, называется весовой функцией w(t).







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 481. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

ИГРЫ НА ТАКТИЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ Методические рекомендации по проведению игр на тактильное взаимодействие...

Реформы П.А.Столыпина Сегодня уже никто не сомневается в том, что экономическая политика П...

Виды нарушений опорно-двигательного аппарата у детей В общеупотребительном значении нарушение опорно-двигательного аппарата (ОДА) идентифицируется с нарушениями двигательных функций и определенными органическими поражениями (дефектами)...

Шов первичный, первично отсроченный, вторичный (показания) В зависимости от времени и условий наложения выделяют швы: 1) первичные...

Предпосылки, условия и движущие силы психического развития Предпосылки –это факторы. Факторы психического развития –это ведущие детерминанты развития чел. К ним относят: среду...

Анализ микросреды предприятия Анализ микросреды направлен на анализ состояния тех со­ставляющих внешней среды, с которыми предприятие нахо­дится в непосредственном взаимодействии...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия