Принцип регулирования по возмущению. (принцип Понселе )

Описание	Кельвин	Цельсий	Фаренгейт	Ранкин	Реомюр	Delisle	Ньютон	Rømer
Абсолютный ноль		−273.15	−459.67		−218.52	559.725	−90.14	−135.90
Температура таяния смеси Фаренгейта (соль и лёд в равных количествах)	255.37	−17.78		459.67	−14.22	176.67	−5.87	−1.83
Температура замерзания воды (Нормальные условия)	273.15			491.67				7.5
Средняя температура человеческого тела ¹	310.0	36.8	98.2	557.9	29.6	94.5	12.21	26.925
Температура кипения воды (Нормальные условия)	373.15			671.67
Плавление титана						−2352
Поверхность Солнца						−8140

¹ Нормальная температура человеческого тела — 36.6 °C ±0.7 °C, или 98.2 °F ±1.3 °F. Приводимое обычно значение 98.6 °F - это точное преобразование в шкалу Фаренгейта принятого в Германии в XIX веке значения 37 °C. Поскольку это значение не входит в диапазон нормальной температуры по современным представлениям, можно говорить, что оно содержит избыточную (неверную) точность.

Некоторые значения в этой таблице были округлены

 

По числу регулируемых величин

- одномерные (системы имеющие одну регулируемую величину);

- многомерные;

По назначению

- стабилизирующие (для поддержания регулируемой величины на заданном значении, которое устанавливается постоянным) Заданное значение здесь устанавливается оператором;

- программные – построены таким образом, что заданное значение регулируемой величины представляет собой известную заранее функцию времени;

- следящие - заданное значение регулируемой величины заранее неизвестно и является функцией внешней независимой технологической величины. Эти системы служат для регулирования одной технологической величины (ведомой), находящейся в определенной зависимости от значений другой (ведущей) технологической величины.

По характеру регулирующих воздействий

- непрерывные. АСР построены так, что непрерывному изменению входной величины системы соответствует непрерывное изменение величины на выходе каждого элемента

- прерывистые – релейные (позиционные) имеют в своем составе релейный элемент, который преобразует непрерывную входную величину в дискретную релейную, имеющую два фиксированных значения

- импульсные АСР – в своем составе имеют импульсный элемент, который преобразует

непрерывную входную величину в дискретную импульсную, т.е. в последовательность импульсов с определенным периодом их чередования.

(Системы с цифровым вычислительным устройством в замкнутом контуре регулирования также работают в импульсном режиме.)

В промышленных условиях автоматические системы, а также их отдельные элементы, могут находится в равновесных (статических) и неравновесных (динамических) состояниях

 

 

Принципы регулирования. Принцип регулирования по возмущению

 

Принцип регулирования по возмущению. (принцип Понселе)

Основной причиной, отклоняющей регулируемую величину от требуемого закона ее изменения, являются всякого рода возмущающие воздействия. Для компенсации вредного влияния необходимо осуществить регулирующее воздействие на объект, обеспечивающее изменение регулируемой величины по требуемому закону.

f

 

 

y

 

ЧЭ – чувствительный элемент

ПЭ - промежуточный элемент

ИЭ - исполнительный элемент

f - возмущающее воздействие

Задача – измерить возмущение и осуществить регулируещее воздействие.

Недостатки АСР работающих по возмущению

1. не всегда можно измерить возмущение и при большом количестве возмущений выбирается какое-то одно

2. не учитывается изменение параметров регулятора или объекта (старение, влияние внешний условий и др.).

В таких системах истинное значение регулируемой величины у никак не измеряется и не контролируется. Регулирующее воздействие от регулируемой величины у не зависит. Такие системы имеют разомкнутый цикл передачи воздействий, т.е. работают по разомкнутому циклу. Такие системы просты и используются для решения простых задач автоматизации.

По разомкнутому циклу работают автоматические станочные линии, пневмо- и гидроклапаны (которые открывают или закрывают подачу продукта и т.п.)