Цевочный механизм.

Цевочный механизм, зубчатый механизм для передачи вращения между параллельными валами, в котором одно из колёс, называемое цевочным, имеет зубья, выполненные в виде круговых цилиндров — цевок 3 (см. рис.). Зубья колеса 1, сопряжённого с цевочным 2, выполнены по эквидистанте (равноотстоящей кривой) к эпи- или гипоциклоиде (см. Линия). Преимущество Ц. м. перед др. видами зубчатых механизмов в том, что цевки можно сделать вращающимися относительно своих осей. При этом уменьшаются потери на Tpenpie в зубчатом зацеплении и снижается износ поверхностей зубьев. Цевочное зацепление является частным случаем циклоидного зацепления. На рис. изображен Ц. м. с внешним зацеплением, при котором цевочное колесо 2 и зубчатое колесо 1 вращаются в противоположных направлениях. Цевки в этом случае располагаются на начальной окружности цевочного колеса 2 При внутреннем зацеплении цевочное и зубчатое колёса вращаются в одном н том же направлении. Цевки располагаются на окружности, радиус которой больше радиуса начальной окружности. Ц. м. с внутренним зацеплением даёт возможность получить разность между числом цевок и числом зубьев, равную единице, что обеспечивает большое передаточное число в планетарном редукторе (до 1: 100 в одной ступени) при относительно высоком кпд (около 0,75) и компактности передачи. Ц. м. применяется преимущественно в планетарных редукторах и приборах.

Циклоидальный редуктор - это планетарный редуктор с эпициклоидальным цевочным зацеплением

Два сателлита с циклоидальным профилем установлены на входном валу оппозитно (сателлиты развёрнуты на 180° друг относительно друга и их эксцентриситеты диаметрально противоположны). Это обеспечивает полное уравновешивание динамических нагрузок и предотвращает возникновение изгибающих усилий.

С целью получения максимального передаточного отношения при минимальных размерах редуктора сателлит выполняется с числом зубьев на единицу меньшим, чем число осей цевочного колеса. В этом случае передаточное число ступени равно числу зубьев сателлита.

При вращении входного вала движение через эксцентрик с двумя смещенными в противоположные стороны от оси вала роликовыми подшипниками передается на сателлиты. Сателлиты, обкатываясь по цевкам обоймы, совершают планетарное движение вокруг оси входного вала. При этом полный оборот входного вала (эксцентрика) приводит к повороту сателлита относительно вала на один зуб в сторону, противоположную вращению входного вала. Обратное вращение сателлита передается пальцам выходного вала-водила, вставленным в отверстия сателлитов. Для уменьшения трения на пальцы водила надеты втулки. Подшипники выходного вала установлены в корпусе.

Для получения значительных (более 119) передаточных чисел последовательно соединяются два или три одноступенчатых редуктора - выходной вал предыдущей ступени становится входным валом последующей. Общее передаточное число многоступенчатого редуктора равно произведению передаточных чисел входящих в него ступеней.

Использование циклоидального зацепления обеспечивает редукторам целый ряд преимуществ по сравнению с передачами с эвольвентным зацеплением: