Цель работы

Цель работы.

1. Изучить устройство двигателя постоянного тока. Записать паспортные данные двигателя.

2. Испытать двигатель методом нагрузочного генератора, получить его механическую и рабочие характеристики.

3. Освоить способы регулирования частоты вращения двигателя.

4. Исследовать регулировочные свойства двигателя.

Порядок выполнения работы

1. Исследование рабочих характеристик двигателя М3

Рисунок – 1

Собрали схему согласно рис. 1. Установили переключатели в поз. «1», перемычку П3. Для нагрузки двигателя используем генератор М2, который нагружается резистором R1. Включили стенд тумблером «Сеть». Включили питание обмотки возбуждения двигателя тумблером S7. Включили ЛАТР Т1.3 тумблером S5. Увеличивая напряжение на якоре двигателя установим его скорость вращения около 3000 об/мин. Включим ЛАТР Т1.1 тумблером S6, увеличивая напряжение на обмотке возбуждения генератора, доведем напряжение на якоре генератора до 60-75В. Установим перемычку П1. Далее изменяя нагрузочное сопротивление R1 от поз.1, проведем измерения и занесем данные в таблицу 1.

Таблица–1

Измерено	Вычеслино
Двигатель	Генератор
U, В	Iя дв, А	n, об/мин	Uо, В	Iо, А	Po, Вт	P1, Вт	P2, Вт	η дв	М Нм	Рг, Вт
	0,13
	0,18			0,05	3,3	26,88	6,6	0,245536	0,021366
	0,18			0,06	3,66	26,32	7,32	0,278116	0,024528
	0,2			0,08	4,48	27,6	8,96	0,324638	0,031692
	0,25			0,14	5,88	31,15	11,76	0,377528	0,04883

 

2. Снятие регулировочной характеристики двигателя.

Установили на схеме R2 в поз.1(рис.1). При тех же положениях переключателей ЛАТРов Т1.1,Т1.3, перемычка П3 – установлена, П1 – отсутствует. Произведем измерения, отметим величину скорости. Уберем перемычку П3. Уменьшим ток возбуждения двигателя до 80 мА, при этом скорость увеличивается. Установим перемычку П1 и измерим R1от поз.11 до поз.1 понизим скорость приблизительно до прежнего значения. Вновь уменьшим ток возбуждения резистором R2, и уменьшая R1 вернутся к прежней скорости. Измерения проведем при токах возбуждения около 60мА, 40мА и запишем в таблицу.

Таблица – 2

	Номер опыта
Ток якоря Iя, А	0,12	0,18	0,12	0,12
Ток возбуждения Iв, А	0,1	0,08	0,07	0,06

 

3. Исследование возможности регулирования частоты вращения двигателя, изменением тока возбуждения.

В схеме рис. 4.1 перемычка П1 и П3 – отсутствуют. R2 d поз.1, изменяя величину сопротивления R2 от поз.1 до поз. 11, запишем в таблицу 3 измеренные величины. Для этого произведем включение работы как и в предыдущих опытах. Резистором R2 последовательно получим значения тока возбуждения около 100, 80, 60 мА. При этом замерим скорость и ток якоря.

Таблица – 3

	Номер опыта
Ток якоря Iя, А	0,1	0,11	0,12	0,12
Частота вращения n, об/мин
Ток возбуждения Iв, А	0,1	0,08	0,07	0,06

 

Вывод: в результате этой работы мы изучили устройство двигателя постоянного тока; испытали двигатель методом нагрузочного генератора; освоили способы регулирования частоты вращения двигателя; Исследовали регулировочные свойства двигателя.