Оптимальный алгоритм функционированияРазвитие вычислительной техники и теории управления сделало возможным решение задач построения систем, оптимальных по какому-либо технико-экономическому критерию (то есть наилучших в каком-либо смысле). Для решения задачи оптимального управления необходимо иметь информацию о свойствах и состоянии объекта. В управлении динамическими техническими системами оптимизация существенна именно для переходных процессов. Нахождение оптимального управления в этом случае требует решения в процессе управления достаточно сложной математической задачи методами вариационного исчисления или математического программирования. Функциональная схема оптимальной системы управления представлена на рис. 2.6.
Рис. 2.6. Оптимальная система управления На вход ЭВМ поступают: - информация о текущих значениях координат - информация о внешних воздействиях - граничные значения - критерий оптимальности
ЭВМ вычисляет
|
с выхода объекта,
,
, 
, 
, 
,
, который может вычисляться по формуле
по заранее заложенной программе. Второе слагаемое в критерии определяется структурой модели объекта. Функция 
чаще всего имеет квадратичный вид.
