Принципиальная схема одноконтурной системы АЭП с упреждающим токовым ограничением. Работа схемы, область примененияВ этой системе ограничение тока осуществляется без его непосредственного измерения за счет ограничения разности ЭДС преобразователя и двигателя на допустимом уровне при любой скорости. ½Еп – Ед½ £ Iдоп×Rяц å Если скорость W = const любая, то ограничение называется линейным (см. рисунок 4.12). Применяется в ЭП с двигателями обычного исполнения.
Если ограничение переменное с переменной скоростью, то это нелинейное токоограничение (см. рисунок 4.13). Применяется в ЭП с высокомоментными двигателями.
Поддержание требуемой разности между Ед и Еп осуществляется за счет ограничения на соответствующем уровне (для данной скорости) сигнала управления на входе преобразователя (см. рисунок 4.14). Еп = кп×Uупр. На рисунке 4.14 принято обозначение: БО – блок ограничения (линейный). Статические характеристики системы представлены на рисунке 4.15, где приняты обозначения: ДР, ТР – двигательный и тормозной режимы; ИР – инверторный режим.
|
Рисунок 4.12
Рисунок 4.13
