Плечевой сустав, articulatio humeri, образуют caput humeri и cavitas glenoidalis scapulae. Суставная впадина имеет овальную форму, слабо вогнутая и по площади составляет лишь четверть поверхности головки. Она дополняет суставной губой, labrum glenoidale. Суставная капсула прикрепляется на лопатке по краю суставной губы, а на плечевой кости – вдоль collum anatomicum. Синовиальная мембрана также образует второй постоянный выворот – подсухожильную сумку подлопаточной мышцы, bursa subtendinea musculus subscapularis. Капсула плечевого сустава тонкая, сверху и сзади укрепляется клювовидно-плечевой и суставно-плечевыми связками: клювовидно – плечевая связка(ligamentum coracohumerale), суставно-плечевые связки(ligament glenohumeralia). Плечевой сустав по форме шаровидный, многоосный, самый подвижный из всех прерывных соединении костей человеческого тела. Его движения: сгибания и разгибания, отведение и приведение, вращение плеча внутрь и наружи, круговое движение.
В образовании локтевого сустава, articulation cubiti, принимают участие три кости – плечевая, локтевая и лучевая. Между ними формируются три сустава: плечелоктевой сустав,articulatio humeroulnaris, образован сочленением trochlea humeri и incisura trochlearis ulnae. Сустав по форме винтообразный, одноосный. Плечелучевой сустав,articulatio humeroradialis, представляет собой сочленение головки мыщелка плечевой кости с суставной ямкой головки лучевой кости. Сустав шаровидный. Проксимальный лучелоктевой сустав, articulatio radioulnaris proximalis, является цилиндрическим суставом и образован сочленением circumferentia articularis radii и incisura radialis ulnae. Все три сустава охвачены одной общей суставной капсулой. Его движения: сгибание разгибание.
Лучезапястный сустав, articulatio radiocarpea, образуют: запястная суставная поверхность, facies articularis carpea radii, дополненная суставным диском, discus articularis; суставные поверхности проксимально ряда костей запястья, ossa scaphoideum, lunatum et triquetrym. Суставной диск отграничивает головку локтевой кости от проксимального ряда костей запястья. С латеральной стороны располагается лучевая коллатеральная связка запястья, ligamentum collaterale carpi radiale, которая начинается от processus styloideus radii к os trapezium. C медиальной стороны находится локтевая коллатеральная связка запястья, ligamentum collaterale carpi ulnare к os trapezium и к os pisiforme. На ладонной и тыльной поверхностях имеются связки, ligamentum radiocarpeum dorsale и ligamentum radiocarpeum palmare.
