Обеспечение точной синхронизацииЕсли синхронизация аппаратуры спутника и приемника будет нарушена хотя бы на 0,01 секунду, то ошибка в измерении расстояния достигнет 3 000 км. На борту каждого спутника установлены атомные часы, они стоят > 100 000 долларов за штуку, а на спутнике их 4 штуки. «Маятником» в таких часах служат колебания отдельных атомов. Приемная аппаратура не имеет таких часов, а любая ошибка синхронизации исключается четвертым измерением.
Три дальности пересекаются в одной точке, отмеченной крестом. А теперь посмотрим, что произойдет, если часы приемника спешат на одну секунду.
|
Рассмотрим пример в двухмерном измерении. Пусть синхронизация спутника и приемника обеспечивается.
Миниатюрные компьютеры приемников запрограммированы таким образом, что как только обнаружиться непересечение дальностей в одной точке, компьютер начинает подбирать (добавлять или вычитать какое-то время), пока не вычислит ошибку, при введении которой окружности пересекутся в одной точке. Это время будет 1 секундой. Для решения этой задачи необходимо четыре уравнения с четырьмя неизвестными.
