Студенты ___________________Факультет корабельной энергетики и автоматики
Кафедра судовой автоматики и измерений
Лаборатория моделирования динамических систем
Дисциплина «Теория автоматического регулирования»
ОТЧЕТ по лабораторно-практической работе №4 «ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАШИНЫ-ДВИГАТЕЛЯ, УПРАВЛЯЕМОЙ РЕГУЛЯТОРАМИ ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ»
Группа _______
Студенты ___________________ (фамилия, имя, отчество)
___________________ (фамилия, имя, отчество)
Преподаватели дисциплины профессор В.Н.Шамберов доцент Л.С.Кустиков
Санкт-Петербург, 2015 Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия»
Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия» будет следующая система уравнений
Структурная схема системы «машина-регулятор прямого действия»
Характеристический полином системы
Приведенный характеристический полином системы
где
положительные параметры Вышнеградского.
Диаграмма Вышнеградского
Параметрами настройки системы на требуемое качество являются параметры регулятора Необходимо представить разбиение пространства параметров системы в координатах настройки
Заданные значения параметров:
Движение из области наилучшего качества
Движения из другой области
Движения из другой области
Выводы по работе
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Замечания и оценка уровня знаний (заполняется преподавателем)
|
.
,
, 
- безразмерные
и 
.
(при заданных значениях остальных параметров 
, 
, 
, 
).
; 
; 
; 
