Выводы по лабораторной работеИсследовали простейшую автоматическую систему, т.е. инерционное звено. Рассмотрели жёсткую отрицательную и положительную обратные связи. Показали аналитически, как изменяются характер и параметры звена в диапазоне возможного изменения коэффициента обратной связи Вычислили корни характеристического уравнения замкнутой автоматической системы и исследовали её на устойчивость в диапазоне изменения коэффициента обртной связи Проиллюстрировали результаты путём моделирования. Результаты моделирования совпадают с результатами аналитических вычислений.
Список использованной литературы. 1. Куцый Н.Н. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум: Лабораторные работы №1,2,3,4,5. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2001. - 66с. 2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического управления: Учебник. Изд. 4-е, перераб. и доп. - СПб, изд-во
|
.
.
, 2003. - 752с.
