Сброс при снижении напряжения питанияMикроконтроллер Atmega`128 имеeт в своем составе схему BOD (Brown_Out Detection), которая отслеживает величину напряжения источника питания. Если работа этой схема разрешена, то при снижении напряжения питания ниже некоторого значения она переводит микроконтроллер в состояние сброса. Когда напряжение питания вновь увеличится до порогового значения, запускается таймер задержки сброса. После формирования задержки t TOUT внутренний сигнал сброса снимается и происходит запуск микроконтроллера. Временные диаграммы, соответствующие сбросу от схемы BOD, показаны на Рис.2.11.
Рис. 2.11. Временные диаграммы сигналов при сбросе по снижению напряжения питания Для управления схемой BOD используются две конфигурационные ячейки. Включением/выключением схемы BOD управляет конфигурационная ячейка BODEN. Для разрешения работы схемы эта ячейка должна быть запрограммирована («0»). Порог срабатывания (V BOT) определяется состоянием конфигурационной ячейки BODLEVEL. Если в этой ячейке записана лог. 1, порог срабатывания равен 2.7 В. Если же в ней записан лог. 0 (после ее программирования), порог срабатывания равен 4.0 В. Срабатывание схемы BOD произойдет только в том случае, если длительность провала напряжения питания будет больше некоторой величины. Минимальная длительность провала составляет 2 мкс для любого режима работы схемы BOD.
Управление схемой сброса Управление схемой сброса заключается в задании длительности задержки сброса t TOUT. Для этого используются те же конфигурационные ячейки, которые определяют режим работы тактового генератора микроконтроллера и другие конфигурационные ячейки.
Глава3. Прерывания Прерывание прекращает нормальный ход программы для выполнения приоритетной задачи, определяемой внутренним или внешним событием микроконтроллера. При возникновении прерывания микроконтроллер сохраняет в стеке содержимое счетчика команд PC и загружает в него адрес соответствующего вектора прерывания. По этому адресу, как правило, находится команда безусловного перехода к подпрограмме обработки прерывания. Последней командой подпрограммы обработки прерывания должна быть команда RETI, которая обеспечивает возврат в основную программу и восстановление предварительно сохраненного счетчика команд. Поскольку источниками прерываний, в частности, являются различные периферийные устройства микроконтроллеров, количество прерываний зависит от конкретной модели. Таблица векторов прерываний Микроконтроллер ATmega 128 имеет многоуровневую систему приоритетных прерываний. Младшие адреса памяти программ начиная с адреса $0002 отведены под таблицу векторов прерывания. Каждому прерыванию соответствует адрес в этой таблице, который загружается в счетчик команд при возникновении прерывания.Положение вектора в таблице также определяет и приоритет соответствующего прерывания: чем меньше адрес, тем выше приоритет прерывания. Размер вектора прерывания -2 байта. Для перехода к подпрограммам обработки прерываний используется команда JMP. Положение таблицы векторов прерываний может быть изменено. Таблица может располагаться не только в начале памяти программ, а также и в начале области загрузчика. Причем перемещение таблицы может быть осуществлено непосредственно в ходе выполнения программы. Управление размещением таблицы прерываний осуществляется двумя младшими разрядами регистров MCUCR: IVSEL (1_й разряд) и IVCE (0_й разряд). Состояние флага IVSEL определяет положение таблицы в памяти программ. Если флаг сброшен в «0», таблица векторов прерываний располагается в начале памяти программ, если флаг установлен в «1» — в начале области загрузчика. Конкретное значение начального адреса области загрузчика зависит от установок конфигурационных ячеек BOOTSZ1 и BOOTSZ0. Разряд IVCE предназначен для разрешения изменения флага IVSEL. Для изменения положения таблицы векторов прерываний необходимо установить разряд IVCE в «1» и затем в течение следующих четырех машинных циклов занести требуемое значение в разряд IVSEL. При этом разряд IVCE сбрасывается в «0». В противном случае разряд IVCE будет сброшен аппаратно по истечении четырех машинных циклов, запрещая дальнейшее изменение флага IVSEL. На время выполнения описанной последовательности прерывания автоматически запрещаются и разрешаются только после сброса флага IVCE. Состояние флага I регистра SREG при этом не меняется. Размер таблицы составляет 34 векторов. Распределение адресов таблицы векторов прерываний приведено в Табл. 3.1 При размещении векторов прерываний в области загрузчика к значениям, указанным в таблице, следует прибавить значение начального адреса области загрузчика.
Таблица 3.1. Таблица векторов прерываний ATmega128
Продолжение таблицы 3.1
Если прерывания в работе микроконтроллера не предусматриваются, то на месте таблицы векторов прерываний может быть размещена часть основной программы.
|
