Совместная работа двух исполнительных механизмов.

Цель работы: Последовательная работа двух гидроцилиндром с применением клапана последовательности. Параллельная работа двух гидроцилиндров с применением делителя потока.

В машиностроении применяются гидравлические приводы, исполнительными механизмами которых могут быть несколько гидроцилиндров. Например, гидравлический кантователь для перемещения ящиков с одного конвейера на другой (рис. 1), исполнительными механизмами которого являются два цилиндра двустороннего действия. Для осуществления последовательного срабатывания гидроцилиндров применяют клапаны последовательности

Рис. 1. Кантователь и циклограмма его работы.

На рис. 2 представлена гидравлическая схема кантователя. Для управления гидроцилиндрами 7 и 8 используется один 4/3 распределитель 4, выполненный по 64-ой схеме (нейтральная позиция обеспечивает разгрузку насосной станции 1). Клапан последовательности 9 настроен на давление 30бар.

Рис. 2. Гидравлическая схема кантователя.

При переключении распределителя 4 в позицию а начинает выдвигаться шток гидроцилиндра 7 (подъем коробки) со скоростью определяемой настройкой дросселя с обратным клапаном 6.

После выдвижения штока цилиндра 7 давление в его поршневой полости начинает возрастать и при достижении 30 бар, на которые настроен клапан последовательности 9, начнется выдвижение штока гидроцилиндра 8 (сталкивание коробки на последующую ветвь конвейера).

Перевод распределителя 4 в позицию b сопровождается одновременным втягиванием штоков обоих гидроцилиндров с максимально допустимой скоростью.

После возврата штоков обоих гидроцилиндров в исходную позицию распределитель 4 переводится оператором в нейтральную позицию, при этом насосная станция 1 переводится в режим разгрузки.

Существуют гидроприводы, в которых от одного насоса питаются два или более гидродвигателей и при этом необходимо обеспечить синхронизацию движения их выходных звеньев независимо от нагрузки. В этом случае применяются клапаны соотношения расходов, предназначенные для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в двух или более параллельных потоках.