Регулирование изменением рабочего объема гидромотораВ этом случае рабочий объем насоса qн=qнн=const, рабочий объем мотора qн=Yмqмн, где Yм- параметр регулирования гидромотора (-1£ Yн < 1 при реверсивном моторе). Согласно (8.2) нагрузочная характеристика гидропривода описывается выражением
и представляет собой семейство прямых (рис.8.4), наклон которых к оси
Рис 8.4
абсцисс увеличивается с уменьшением параметра регулирования Yм из-за увеличения объемных потерь. Кривая DВ представляет собой гиперболу N=Mw=const, и ограничивает область возможных режимов работы, определяемую настройкой предохранительного клапана. Как следует из (8.6), с уменьшением рабочего объема гидромотора (Yм), скорость выходного звена увеличивается (кривая АВ, на рис. 8.5). При этом момент на валу
 , при которой откроется предохранительный клапан. Таким образом, на регулировочной характеристике (рис.8.5)
Рис 8.5
присутствует зона самоторможения гидромотора (DYт) и реверсирование гидропривода возможно только при наличии предохранительных клапанов. В этом случае имеют место высокие динамические нагрузки и неустойчивость работы привода. В связи с этим регулирование гидромотора применяется в системах, где регулируемым является и насос.
|
(8.6)
при р=const убывает. При Y=Ymin момент, развиваемый гидромотором, может оказаться ниже момента сопротивления трения внутри его механизма и произойдет его самоторможение. Это явление будет сопровождаться ростом давления в гидросистеме до величины
