Завдання до теми. Завдання № 4.1. Розрахувати та побудувати криві , електромеханічних перехідних режимів пуску і гальмування ДПС НЗ з технічними даними

Завдання № 4.1. Розрахувати та побудувати криві , електромеханічних перехідних режимів пуску і гальмування ДПС НЗ з технічними даними , що приводять у рух механізм з із приведеним моментом інерції :

– при реостатному пуску двигуна в ступенів для випадку (рис. 4.1);

Рисунок 4.1 – Двигун постійного струму незалежного збудження

та його характеристики

– при пуску за допомогою реґульованого джерела живлення з лінійно заданим законом зміни напруги якоря, який забезпечує сталість прискорення

;

– при динамічному гальмуванні з додатковим опором і . Перед гальмуванням двигун працював на природній характеристиці.

Примітки:

1. Електромагнітною сталою якірного кола знехтувати.

2. Режим рекуперативного гальмування реалізується заданням закону зміни напруги, який забезпечує сталість задання .

 

Таблиця 4.1 – Вихідні дані для варіанта 4.1

Вихідні дані	Підваріанти
, кВт						4,2		2,5	6,5	1,6
, В
, А						22,6	116,5	28,2	34,4	19,7
,
,	1,15	2,1	1,12	1,43	1,15	0,5	1,85	0,4	0,95	0,125
, А	3,5	6,0	7,5	9,0	2,5	4,5	5,0	2,0	7,0	4,0
	0,2	0,25	0,3	0,4	0,5	0,25	0,35	0,2	0,3	0,25
		1,1		0,9	0,8	0,75		1,1		0,9
	0,25	0,3	0,25	0,35	0,15	0,2	0,2	0,1	0,15	0,1
		0,9	0,8	0,95			0,85

Завдання № 4.2. Визначити початкові та кінцеві умови при зміні параметрів режиму роботи електропривода (початковий і кінцевий режими взяти з таблиці 4.3 згідно з варіантом у табл. 4.2) без урахування електромагнітної інерції (параметри двигунів узяти з таблиці 4.4 згідно з варіантом у табл. 4.2).

Побудувати статичні характеристики початкового та кінцевого режимів роботи.

Визначити стрибок струму в перехідному режимі.

Розрахувати час перехідного процесу.

Побудувати графіки та .

Розрахувати значення електромагнітної та електромеханічної сталих часу.

Методом кінцевих приростів розрахувати час перехідного процесу та побудувати графіки та при вказаному характері статичного моменту на валу двигуна (таблиця 4.5 згідно з варіантом у табл. 4.2).

 

Таблиця 4.2 – Дані з таблиць завдання згідно з варіантом

№ варіанту	Дані з табл. 4	Дані з табл. 3	Дані з табл. 2	№ варіанту	Дані з табл. 4	Дані з табл. 3	Дані з табл. 2

Таблиця 4.3 – Початковий і кінцевий режими роботи ЕП

№ пор.	Початковий режим	Кінцевий режим
	Природна характеристика, двигунний режим, (активний)	Увімкнення Rдоб=10Rн
	Збільшення напруги якоря Uя=1,25Uян
	Накид навантаження Ic=2Icн
	Зменшення магнітного потоку кФ=0,8кФн
	Перехід у режим динамічного гальмування зі введенням у якір опору Rдоб=10Rн
	Перехід у режим противмикання зі введенням у якір опору Rдоб=14Rн
	Природна характеристика, двигунний режим, (реактивний)	Увімкнення Rдоб=12Rн
	Зменшення напруги якоря Uя=0,85Uян
	Накид навантаження Ic=2,5Icн
	Перехід у режим динамічного гальмування з введенням у якір опору Rдоб=12Rн
	Перехід у режим противмикання зі введенням у якір опору Rдоб=15Rн

 

Таблиця 4.4 – Паспортні дані двигунів

№ пор.	Рн, кВт	Uян, В	Iян, А	, об/хв	, Ом	, Гн	J, Н.м	, Вб
					1,40	0,0310	0,041	1,96
			85,4		0,29	0,0055	0,155	1,32
			76,7		0,34	0,0056	0,135	1,29
	5,5		15,7		4,15	0,1050	0,080	4,42
					1,47	0,0400	0,142	3,50
			30,7		1,62	0,0520	0,216	4,53
			40,8		1,01	0,0310	0,246	3,72
			47,3		0,88	0,0230	0,216	2,87

Таблиця 4.5 – Характер навантаження

№ пор.	Характер навантаження	Параметри навантаження
	Активний момент
	Реактивний момент

Контрольні питання

1. За якими виразами здійснюють аналіз перехідних процесів у двигунах постійного струму незалежного збудження при нехтуванні електромагнітною інерцією?

2. Яким чином можна визначити початкові та кінцеві умови перехідних процесів?

3. Як визначити час перехідного процесу двигуна постійного струму незалежного збудження?

4. Як впливає величина додаткового опору в роторному колі АД на тривалість розгону асинхронного двигуна?

5. Назвіть способи зниження пульсацій електромагнітного моменту АД.

6. Назвіть способи керування перехідними режимами систем електропривода і дайте їм коротку характеристику.

7. Яким чином наявність навантаження на валу АД впливає на характер та тривалість розгону?

 

Література: [1, с. 226-430; 11, с. 135-241; 20, с. 228-293; 23, с. 266-325; 24,
с. 358-473].