Расчет ведущего звенаВыделяем ведущее звено. В точку B помещаем реакцию которая по модулю равна определенной , но противоположна по направлению. Прикладываем уравновешивающий момент М у. Составляем сумму моментов сил относительно точки О 1. . Рычаг Жуковского Строим рычаг Жуковского – повернутый на 900 план скоростей. Выбираем произвольную точку Р. На повернутый план скоростей переносим все силы с плана механизма в соответствующие точки, как на жесткий рычаг. Моменты инерции заменяем парами сил. Величины сил определяются по формуле: , где - момент инерции i-ого звена, - длина звена. Получаем ; ; . На повернутом плане скоростей пары сил прикладываются перпендикулярно к концам отрезков соответствующих скоростям звеньев, к которым приложен момент, чтобы при вращении пары сил поворачивали звено в туже сторону, что и моменты, которые они заменяют. Условием равновесия повернутого плана скоростей как жесткого рычага, загруженного силами, является уравнение – сумма моментов сил, действующих на рычаг относительно полюса Р должна равняться нулю. Выразим из полученного уравнения силу Подставим числовые значения
Определяем уравновешивающий момент Определяем погрешность в определении момента .
|