Расчет кинематических и силовых параметров приводаДля выполнения дальнейших расчетов передачи, валов, подшипников, муфты необходимо знать кинематические и силовые характеристики на отдельных валах мотор-редуктора. К кинематическим характеристикам относятся частота вращения и угловая скорость, к силовым - мощность и крутящий момент. Частоту вращения валов n, об/мин, определяют для каждого вала последовательно от вала электродвигателя до выходного вала. Частоту вращения каждого вала рассчитывают по частоте вращения предыдущего по схеме вала:
Если валы соединены муфтой, то их частоты вращения совпадают:
Угловые скорости валов
Мощности на валах P, кВт, также определяют для каждого вала последовательно от вала электродвигателя до выходного вала. Мощность на валу рассчитывают по мощности на предыдущем валу, с учетом потерь в каждой ступени:
Крутящие моменты на валах привода
Результаты расчетов заносят в таблицу 2.4. Таблица 2.4 Кинематические и силовые параметры мотор-редуктора
|
.
.
, сек-1:
.
.
учитывает 
всех звеньев кинематической цепи, находящихся в данной ступени.
, Н∙ м:
.
