В то время как полный поворот на плоскости xy обычно осуществляется в двумерном пространстве относительно нормали к плоскости, отражение представляет собой тот же поворот на угол 180° в трехмерном пространстве и обратно на плоскость относительно оси, лежащей в плоскости xy. На рис. 1.4 приведены примеры двух отражений на плоскости треугольника DEF. Отражение относительно прямой y = 0 (ось x) получено с использованием матрицы
В этом случае новые вершины треугольника D*E*F* будут определяться преобразованием
Подобным образом отражение относительно оси y при x = 0 будет иметь вид
Отражение относительно прямой y = x осуществляется с помощью матрицы
Выполнив преобразования, получим координаты вершин треугольника D**E**F**
Аналогичным образом отражение относительно оси x будет иметь вид