Составим уравнение движения автомобиля
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 - для трудных участков горной местности
Реакции опорной поверхности на колеса автомобиля.
Изобразим схему сил и моментов, действующих на автомобиль при движении по наклонной поверхности в общем случае движения. Движется с ускорением.
∑ Rz2 - суммарная поперечная реакция, действующая на задние колеса. ∑ M¦1 и ∑ M¦2 – суммарные моменты сопротивления качению передних и задних колес. ∑ Rx1 и ∑ Rx2 – суммарные касательные реакции на ведомых и ведущих колесах. ∑ Mjk1 и ∑ Mjk2 – суммарный инерционный момент на передних и задних колес
|
3 4 5 6 7 – для основных участков
4 5 6 7 9 – для трудных участков равниной местности
