Теоретичні положення. У карданній передачі з одним асинхронним шарніром (рисУ карданній передачі з одним асинхронним шарніром (рис. 1) залежність між кутами повороту веденого
тобто при рівномірній частоті обертання ведучого вала ведений обертається нерівномірно. При цьому нерівномірність обертання веденого вала зростає із збільшенням кута між осями валів, які з`єднує карданний шарнір. Для забезпечення однакових частот обертання ведучого вала й вала агрегату, який приводиться карданною передачею, використовують передачі з парною кількістю шарнірів (рис. 2). Ведений вал буде обертатися з тією самою частотою, що й ведучий вал 1, якщо вилки карданних шарнірів, встановлені на проміжному валу 2, лежатимуть в одній площині, кути між осями валів 1 і 2 та 2 і 3 будуть однаковими, тобто виконуватиметься умова
|
та ведучого 
валів має вигляд 
де 
- кут між ведучим та веденим валами, залежність між частотами обертання веденого 
та ведучого 
валів
, (1)
вали карданної передачі лежатимуть в одній площині.
