Задача 3.3На звено 1 механизма, угловая скорость которого равна Массы звеньев 1 и 2 механизма равны соответственно m1 и m2, а масса поднимаемого груза 3 – m3. Момент сил сопротивления вращения ведомого звена 2 равен МС. Радиусы больших и малых окружностей звеньев 1 и 2: R1, r1, R2, r2. Схемы механизмов показаны на рис.3.5, а необходимые для решения данные приведены в табл.3.3. Haйти: уравнение вращательного движения звена механизма, указанного в последней графе табл.3.3. Определить также натяжение нитки в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание звеньев 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Звенья 1 и 2, для которых радиусы инерции
Рис.3.5. Таблица 3.3.
Примечание:
|
, с некоторого момента времени (t=0) начинает действовать пара сил с моментом M (движущий момент) или движущая сила Р.
и 
в табл.3.3 не заданы, считать сплошными однородными дисками.
