Понятие структурной схемы

Структурная схема системы управления строится по функциональной схеме. Она, так же как и функциональная схема состоит из блоков, называемых звеньями.

Звенья уже соответствуют не физическим блокам САУ, а математическим операциям преобразования сигналов (информации). Стрелки между звеньями указывают направление передачи сигналов (информации).

При построении структурных схем принимаются во внимание только информационные потоки и связи, а так же те преобразования (и искажения) сигналов, которые происходят в системе. Нас уже не будет интересовать физическая сущность элементов системы, а только правила преобразования сигналов.

Каждое звено имеет сво правило. Это правило называется ее передаточной функцией.

Пример:

К

х₂ х₁+ х₂- х₃

х₃

х₁

(-)

Рис 36. Фрагмент структурной схемы.

 

На рисунке показан сумматор, пропорциональное звено и интегратор.

По сути, с труктурная схема, - это особого вида математическая модель системы управления.

Структурные схемы содержат следующие элементы (как и функциональная схема):

 

· Звено обозначается прямоугольником, в котором записана математическая модель звена, например, в виде передаточной функции.

· Сумматор обозначается кружком, разбитым на секторы.

· Входные и выходные величины обозначаются в виде стрелок, а узлы разветвлений - в виде точек.

 

В структурной схеме в блок может входить только одна стрелка, за исключением сумматора. Если мы имеем несколько входов, то в схему вводят сумматор.

Структурных схем для одного и того же объекта может быть составлено несколько разных, причем все они будут эквивалентны между собой. После того, как структурная схема построена, ее можно преобразовать по определенным правилам.