Тема 2. Определение мгновенного центра скоростей звена плоского механизма2.1. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится: -: в точке О +: в точке А -: в точке О1 -: в бесконечности 2.2. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится: +: в точке О -: в точке В -: в точке О1 -: в бесконечности 2.3. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится: -: в точке А +: в точке В -: в точке О -: в бесконечности 2.4. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится: -: в точке А -: в точке В +: в точке О -: в бесконечности 2.5. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится: -: в точке О1 -: в точке О2 -: в точке В +: в бесконечности 2.6. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится: +: в точке О -: в точке А -: в точке В -: в точке О1 2.7. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится: -: в точке О -: в точке А +: в точке О1 -: в бесконечности 2.8. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится: -: в точке О -: в точке О +: в точке В -: в бесконечности 2.9. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится: -: в точке О -: в точке С -: в точке А +: в бесконечности 2.10. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится: -: в точке О -: в точке В -: в точке О1 +: в бесконечности 2.11. Коромысло ОА длиной b = 10 (см), качаясь вокруг оси О, приводит в движение шатун АВ длиной 2· b. Ползун B скользит по направляющей BD. В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей Р АВ звена АВ до точки А. АР АВ = …(см). Ответ: 20 2.12. Кривошип OA кривошипно-шатунного механизма вращается с постоянной угловой скоростью; OA = r = 10 см, AB = 3·r. В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей Р АВ звена АВ до точки А. АР АВ = …(см)(результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно) Ответ: 34, 6 2.13. Кривошип OA кривошипно-шатунного механизма вращается с постоянной угловой скоростью. Длина кривошипа OA = b = 9 см, длина шатуна АВ = 3·b. В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей Р АВ звена АВ до точки А. АР АВ = …(см)(результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно) Ответ: 23, 4 2.14. Кривошип OA кривошипно-ползунного механизма вращается с постоянной угловой скоростью; OA = b = 50 (см). В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей Р АВ звена АВ до точки А. АР АВ = …(см). Ответ: 150 2.15. Колесо радиуса R = 10 см катится без скольжения по горизонтальной плоскости. С колесом шарнирно связан стержень АВ длины 3·R, второй конец которого скользит по вертикальной стенке. В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей Р АВ звена АВ до точки А. АР АВ = …(см)(результат вычисления округлить до целого числа) Ответ: 26 2.16. Конец В стержня AВ скользитпо наклонной плоскости. Другой конец А шарнирно связан с роликом, который катится безскольжения. Радиус катка R = 10 см, АВ = 4ּ R. Определить в указанном на рис. положении механизма (т.е. в тот момент когда стержень наклонён к горизонту под углом 60о) мгновенный центр скоростей Р АВ звена АВ и вычислить расстояние АР АВ. АР АВ = …(см)(результат вычисления округлить до целого числа) Ответ: 40 2.17. Определить для заданного положения механизма мгновенный центр скоростей РАВ шестерни АВ, где ОА = 45 см, r = 15 см, ω ОА = 3 рад/с, ω I = 12 рад/с. Мгновенный центр скоростей шестерни АВ находится:
-: в точке О -: в точке Н -: в точке К +: в точке L -: в точке М -: правей точки М за пределами шестерни АВ
2.18. Колесо катится без скольжения. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ОА = 60 см, АВ = 30 см, r = 10 см Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей Р АВ звена АВ и вычислить расстояние АР АВ. АР АВ = …(см)(результат вычисления округлить до целого числа) Ответ: 21
2.19. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 35 см, АВ = 75 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей Р АВ звена АВ и вычислить расстояние АР АВ. АР АВ = …(см)(результат вычисления округлить до целого числа) Ответ: 106
2.20. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 25 см, АВ = 55 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей Р АВ звена АВ и вычислить расстояние АР АВ. АР АВ = …(см)(результат вычисления округлить до целого числа) Ответ: 78 2.21. Колесо радиуса R = 10 см. катится без скольжения по горизонтальной плоскости. С колесом шарнирно связан стержень АВ длины 3·R, второй конец которого скользит по вертикальной стенке. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей Р АВ звена АВ и вычислить расстояние АР АВ. АР АВ = …(см)(результат вычисления округлить до целого числа) Ответ: 37 2.22. Определить для заданного положения механизма мгновенный центр скоростей шестерни АВ, где ОА = 20 см, r = 15 см, ω ОА = 1 рад/с, ω I =2, 5 рад/с. Мгновенный центр скоростей шестерни АВ находится: -: в точке О +: в точке Н -: в точке К -: в точке L -: в точке М
2.23. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 30 см, АВ = 60 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей Р АВ звена АВ и вычислить расстояние АР АВ. АР АВ = …(см) Ответ: 120 2.24. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 35 см, АВ = 60 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей Р АВ звена АВ и вычислить расстояние АР АВ. АР АВ = …(см)(результат вычисления округлить до целого числа) Ответ: 42
2.25. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 20 см, АВ = 70 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей Р АВ звена АВ и вычислить расстояние АР АВ. АР АВ = …(см)(результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно) Ответ: 49, 5 2.26. Определить для заданного положения механизма мгновенный центр скоростей шестерни АВ, где ОА = 20 см, r = 15 см, ω ОА = 2 рад/с, ω I = 1, 2 рад/с. Мгновенный центр скоростей шестерни АВ находится: -: в точке О -: в точке Н +: в точке К -: в точке L -: в точке М
2.27. Концы стержня AВ длины l = 100см, движущегося в вертикальной плоскости, скользят по горизонтальной и наклонной плоскостям, образующим угол 60о. Определить мгновенный центр скоростей Р стержняв момент, когда стержень образует с горизонталью угол 60о, и вычислить расстояние АР. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). АР = …(см)(результат вычисления округлить до целого числа) Ответ: 58 2.28. Концы стержня AВ длиной l = 50 см, движущегося в вертикальной плоскости, скользят по горизонтальной и наклонной плоскостям, образующим угол 60о. Определить в указанном на рис. положении стержня мгновенный центр скоростей Р стержня и вычислить расстояние АР. АР = …(см) Ответ: 50 Тема 3. Определение скоростей точек твёрдого тела в плоском движении 3.1. Коромысло ОА длиной b = 10 (см), качаясь вокруг оси О, приводит в движение шатун АВ длиной 2· b. Ползун B скользит по направляющей BD. Угловая скорость коромысла в данный момент времени ω = 3 (рад/с).Определить скорость (см/с) ползуна В в указанном на рис. положении механизма (результат округлить до ближайшего целого числа). V В = … (см/с). Ответ: 42 3.2. Кривошип OA вращается с постоянной угловой скоростью ω = 3 рад/с. Определить скорость vB ползуна В в положении, указанном на рис.; OA = r = 10 см, AB = 3·r. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В = … (см/с). Ответ: 15 3.3. Определить скорость (см/с) vB ползуна В в заданном на рис. положении кривошипно-шатунного механизма. Длина кривошипа OA = b = 9 см, угловая скорость вращения ω = 4 рад/с. Длина шатуна АВ = 3·b. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В = … (см/с). Ответ: 21
3.4. Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 40 см, r = 15 см, ω ОА = 2 рад/с. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В = … (см/с). Ответ: 113 3.5. Кривошип OA кривошипно-ползунного механизма вращается с постоянной угловой скоростью ω = 3 (рад/с). Определить скорость vB (см/с) ползуна В в положении, указанном на рис.; OA = b = 50 (см). (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В = … (см/с). Ответ: 173
3.6. Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 30 см, r = 15 см, ω ОА = 3 рад/с. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В = … (см/с). Ответ: 166 3.7. Колесо радиуса R катится без скольжения по горизонтальной плоскости, при этом центр колеса имеет скорость vО = 50 (см/с). С колесом шарнирно связан стержень АВ длины 3·R, второй конец которого скользит по вертикальной стенке. Определить скорость vВ (см/с) точки В, когда стержень наклонён к горизонту под углом 60о, а радиус OA вертикален. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В = … (см/с). Ответ: 58 3.8. Конец В стержня AВ скользитсо скоростью vB = 50 (см/с) по наклонной плоскости. Другой конец А шарнирно связан с роликом, который катитсяскольжения.. Определить скорость центра С ролика в указанном на рис. положении механизма. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V С = … (см/с). Ответ: 25 3.9. Коромысло ОА шарнирного четырёхзвенника ОАВО1 вращается с угловой скоростью ω = 4 (рад/с) Определить скорость vB (см/с) точки В в положении, указанном на рис.; OA = b = 20 (см). (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В= … (см/с). Ответ: 92 3.10. Угловая скорость барабана ω = 5 (рад/с). Определить скорость (см/с) точки М ступенчатого катка, катящегося без скольжения. Радиусы катка r = 8 см и R = 12 см. V М = … (см/с). Ответ: 8
3.11. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ω OA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти угловую скорость звена АВ: ω АВ = … (рад/с) Ответ: 0 3.12. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ω OA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти: угловую скорость колеса; ω = … (рад/с) Ответ: 4 3.13. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ω OA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорости точек В и С (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). v В= … (см/с), v С= … (см/с). Ответы: 20 * 28 3.14. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ω OA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорости точек В и С, v В= … (см/с), v С= … (см/с). Ответы: 20 * 40
3.15. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ω OA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорости точек В и С (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). v В= … (см/с), v С= … (см/с). Ответы: 20 * 28 3.16. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ω OA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорости точек В и С (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). v В= … (см/с), v С= … (см/с). Ответы: 20 * 20
3.17. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ω OA = 2 рад/с, ОА = 0, 6 м, АВ = 0, 3 м, r = 0, 1 м. ОА = 0, 6 м, АВ = 0, 3 м, r=0, 1м. Колесо катится без скольжения. Найти угловую скорость звена АВ (результат вычислений округлить до ближайшего целого числа); ω = … (рад/с) Ответ: 6
3.18. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ω OA = 2 рад/с, ОА = 60 см, АВ = 30 см, r = 10 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорость точки В. v В= … (см/с). Ответ: 120 3.19. S: Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ω OA = 2 рад/с, ОА = 60 см, АВ = 30 см, r = 10 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорости точек В и С: v В= … (см/с), v С= … (см/с). Ответы: 120 * 240
3.20. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ω OA = 2 рад/с, ОА = 60 см, АВ = 30 см, r = 10 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорость точек В и С (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). v В= … (см/с), v С= … (см/с). Ответы: 120 * 170
3.21. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ω OA = 2 рад/с, ОА = 60 см, АВ = 30 см, r = 10 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорость точек В и С (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). v В= … (см/с), v С= … (см/с). Ответы: 120*170
3.22 Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 40 см, r = 15 см, ω ОА = 1 рад/с, ω I = 6 рад/с. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В= … (см/с). Ответ: 8 6
3.23. Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 35 см, АВ = 75 см, ω ОА = 5 рад/с. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В= … (см/с). Ответ: 124
3.24. Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где АВ = 20 см, V А = 40 (см/с). (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В= … (см/с). Ответ: 69
3.25. Колесо катится без скольжения по прямолинейному участку пути. Скорость точки В равна VВ = 60 см/с, радиус колеса R = 10 см. Найти: скорости точек Аи С. v A = …(см/с), v С = … (см/с). Ответы: 30*30
3.26. Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 25 см, АВ = 55 см, ω ОА = 2 рад/с. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В= … (см/с). Ответ: 35
3.27. Колесо катится без скольжения по прямолинейному участку пути. Известно, что скорость точки А равна VA = 60 см/с, R = 20 см, r = 10 см. Найти угловую скорость колеса и скорость точки В. ω = …(рад/с), V B = …(см/сек) Ответы: 6 * 180
3.28. Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 45 см, r = 15 см, ω ОА = 3 рад/с, ω I = 12 рад/с.. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В= … (см/с). Ответ: 161
3.29. Колесо катится без скольжения по прямолинейному участку пути. Известно, что скорость точки А равна VA = 60 см/с, R = 20 см, r = 10 см. Найти: угловую скорость колеса и скорость точки В (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). ω = …(рад/с), V B = …(см/сек) Ответы: 6 * 134
3.30. Кривошип OA коромысла ОАВО1 вращается в данный момент времени с угловой скоростью ω = 3 (рад/с). Определить скорость vB (см/с) шарнира В в положении, указанном на рис.; OA = b = 30 (см). V В= … (см/с). Ответ: 90 3.31. Колесо радиуса R катится без скольжения по горизонтальной плоскости, при этом центр колеса имеет скорость vО = 50 (см/с).С колесом шарнирно связан стержень АВ длины 3·R, второй конец которого скользит по вертикальной стенке. Определить скорость vВ (см/с) точки В в положении, указанном на рис. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). V В= … (см/с). Ответ: 21 3.32. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 35 см, АВ = 60 см. Кривошип ОА вращается в данный момент с угловой скоростью ω ОА = 2 рад/с. Определить в указанном на рис. положении механизма скорость v В точки В; v В = …(см/с) Ответ: 70
|