Определение передаточных функций.
Кинематические функции или аналоги скоростей определяются следующим образом:
 ;
 ;
 .
Определим передаточные функции с помощью программы Ar52.
Значения передаточных функций, рассчитанных программой, приведены ниже.
Таблица 1.3. Значения передаточных функций в основных положениях механизма
| Положение
механизма
| Передаточные функции
| | Vq3,м
| U2
| VqS2,м
| |
|
| -0,270
| 0,0262
| |
| -0,0232
| -0,236
| 0,0303
| |
| -0,0370
| -0,139
| 0,0363
| |
| -0,0375
|
| 0,0375
| |
| -0,0280
| 0,139
| 0,0338
| |
| -0,0143
| 0,236
| 0,0286
| |
|
| 0,270
| 0,0262
| |
| 0,0143
| 0,236
| 0,0286
| |
| 0,0280
| 0,139
| 0,0338
| |
| 0,0375
|
| 0,0375
| |
| 0,0370
| -0,139
| 0,0363
| |
| -0,0232
| -0,236
| 0,0303
| |
|
| -0,270
| 0,0262
|
Выбираем масштабы:
Определение приведенного момента от сил, действующих на механизм.
Движущий момент находим из условия равенства работ механизма и модели.
Тогда, по определению работы:
Окончательно получим:
По этой формуле рассчитаем момент движущий приведенный для каждого из положений. Значения передаточной функции и силы возьмем из соответствующих таблиц (табл. 1.3, табл. 1.2).
Таблица 1.4.1 Значения движущего момента в основных положениях механизма.
| Положение механизма
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|  , Н·м
|
| -0,15
| -3,10
| -8,70
| -20,02
| -30,62
|
| 130,8
| 120,1
| 90,53
| 59,57
| 16,59
|
| Запуск двигателя производится вручную моментом запуска,согласно условию этот момент равен максимальному значению приведенного момента силы давления сжатия, то есть:
Мз=30,62 Н·м.
Момент запуска действует до точки, соответствующей 6 положению.
Суммарный приведенный момент определим по следующему соотношению:
Таблица 1.4.2
| Положения
механизма
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|  , Н·м
| 30,62
| 30,47
| 27,52
| 21,92
| 10,60
|
| 30,6
| 130,6
| 120,1
| 90,53
| 59,57
| 16,59
|
|
Выбираем масштаб:
 , .
Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...
|
Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...
|
Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...
|
Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...
|
|
Этапы и алгоритм решения педагогической задачи Технология решения педагогической задачи, так же как и любая другая педагогическая технология должна соответствовать критериям концептуальности, системности, эффективности и воспроизводимости...
Понятие и структура педагогической техники Педагогическая техника представляет собой важнейший инструмент педагогической технологии, поскольку обеспечивает учителю и воспитателю возможность добиться гармонии между содержанием профессиональной деятельности и ее внешним проявлением...
Репродуктивное здоровье, как составляющая часть здоровья человека и общества
Репродуктивное здоровье – это состояние полного физического, умственного и социального благополучия при отсутствии заболеваний репродуктивной системы на всех этапах жизни человека...
|
|
Различия в философии античности, средневековья и Возрождения ♦Венцом античной философии было: Единое Благо, Мировой Ум, Мировая Душа, Космос...
Характерные черты немецкой классической философии 1. Особое понимание роли философии в истории человечества, в развитии мировой культуры. Классические немецкие философы полагали, что философия призвана быть критической совестью культуры, «душой» культуры.
2. Исследовались не только человеческая...
Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит...
|
|
