Плечо статической остойчивости на больших углах крена

При наклонениях судна на углы Θ > 10 ¸ 12⁰ и Ψ⁰ > 2 ¸ 3⁰, восстанавливающие моменты, уже не могут быть определены по линейным метацентрическим формулам остойчивости. Для их определения

 

используют уточенную теорию остойчивости. Уточненная теория остойчивости учитывает нелинейную зависимость восстанавливающего момента от угла наклонения, но сохраняет следующие из принятых в линейной теории допущения:

- наклонения судна равнообъемные;

- поперечные и продольные наклонения судна из исходного положения равновесия рассматриваются раздельно;

- в качестве мер остойчивости принимаются восстанавливающие моменты m_Θ, М_Ψ;

- предполагается, что в процессе наклонения судна ЦТ своего положения не меняет, а ЦВ перемещается в плоскости наклонения.

Однако по уточненной теории ряд допущений принимаемых в разделе начальной остойчивости прекращают свое действие. Так:

- осью наклонения уже не будет главная центральная ось x_f. Ось наклонения занимает произвольное положение, которое меняется с изменением угла наклонения;

- с изменением угла крена меняется площадь действующей ватерлинии, а значить ее момент инерции J_x и метацентрический радиус r являются переменными величинами . Поэтому ЦВ перемещается по кривой, не являющейся дугой окружности радиусом r (рис.35);

- метацентр m´ не находится в диаметральной плоскости (рис.35) и его положение изменяется с изменением угла крена.

Для определения характеристик остойчивости судна на больших углах наклонения рассмотрим рис. 53. Как следует из рисунка, внешним силам, наклоняющим судно, противодействует восстанавливающий момент

m_Θ = γV l_Θ.

Из выражения видно, что плечо статической остойчивости l_Θ представляет собой поперечный восстанавливающий момент, приходящийся на единицу водоизмещения, что позволяет использовать ее в качестве меры остойчивости судна на больших углах наклонения.

Если из центра величины С опустить перпендикуляр на линию действия силы плавучести судна в его наклонном положении, то плечо остойчивости l_Θ можно представить как разность:

l_Θ = l_ф – l_н.

 

 

Рис.53. Плечо статической остойчивости при больших углах крена

 

Плечо остойчивости формы l_ф при данном водоизмещении судна и угле крена зависит только от координат центра величины С_Θ, определяемых формой погруженного объема судна:

l_ф = + = y_cΘ cosΘ + (z_cΘ – z_c) sinΘ.

Плечо остойчивости нагрузки l_н зависит только от возвышения ЦТ над ЦВ.

l_н = СD = (z_g – z_c) sinΘ = α sinΘ.

Соответственно момент m_ф = γVl_ф называют моментом остойчивости формы, а момент m_н = γV l_н – моментом остойчивости нагрузки.

Иногда в качестве плеча остойчивости формы принимают длину перпендикуляра (рис.53), опущенного на линию действия силы плавучести из начала координат. В этом случае его обозначают l⁰_ф и называют условным плечом остойчивости формы. Очевидно, что

l⁰_ф = l_ф + z_c sinΘ.

Соответственно условное плечо остойчивости нагрузки будет:

l ⁰_н = z_g sinΘ.

При этом плечо статической остойчивости определиться зависимостью

l_Θ = l⁰_ф – l ⁰_н = l⁰_ф – z_g sinΘ.