Силы действующие на звенья механизма.5.2.1 Сила полезного сопротивления – FC=2,75кH 5.2.2 Сила тяжести звеньев, H. Сила тяжести звеньев прикладываем в центрах тяжести звеньев. Кривошип считаем звеном уравновешенным, поэтому его центр тяжести располагается по оси вращения. Центр тяжести кулисы расположен посредине ВС. Весами камня кулиса 2 и ползуна 4 пренебрегаем. Вес поступательно движущего суппорта приложен в точке S5, положение которой задано размером а. 5.2.3.Силы инерции звеньев ф4 и моменты сил инерции МS4. Величины главного вектора сил инерции и главного момента сил инерции определяем по формулам: Для исследуемого положения механизма силы инерции и момент сил инерции относительно центра масс равны:
Главные векторы сил инерции прикладываем в центрах масс тел, а направление их противоположно ускорениям центров масс, т.е.
Направление главных моментов сил инерции звеньев противоположно угловому ускорению звена, т.е.
Заменяем главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции равнодействующей сил инерции
5.3.Силовой расчёт структурных групп. 5.3.1.Силовой расчёт группы звеньев 4, 5. Силовой расчет начинаем с последней в порядке присоединения группы Ассура, состоящей из звеньев 4,5. Изображаем группу звеньев 4,5 отдельно и наносим все силы действующие на группу: Составляем уравнение равновесия – уравнения моментов сил действующих на звено DC относительно точки D
Строим замкнутый многоугольник сил в масштабе
|
= Н; 
= Н; G5=m5∙g= Н 
; 
Н/м.
= Н; ф 4=m4WS3= Н; 
= Н.
.
.
векторно равной главному вектору сил инерции и приложенной при вращении звена вокруг оси в центре качения – К, а при плоском движении в центре инерции Т. Положения центров качания звенев 3, 4 определяем по формуле
= мм; 
мм
, 
, 
, 
, 
; 
=0 (1)
согласно уравнению (1) из которого
