Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.

Решение:

1.Определение ускорения точки А.

Так как угловая скорость является постоянной, то .

 

 

Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу ОА от точки А к точке О.

Выбираем масштаб плана ускорений

 

 

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:

 

 

Из полюса плана ускорений откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО.

 

2.Определение ускорения точки В.

Запишем векторное уравнение: . Уравнение решаем графически.

Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: .

Нормальное относительное ускорение равно:

.

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:

Продолжаем строить план ускорений, используя правило сложения векторов. Вектор ускорения направлен параллельно АВ. Откладываем отрезок из точки плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А.

Вектор ускорения направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки плана ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно оси x – x. Проводим это направление из полюса . Две прямые линии, проведённые из точек и в указанных направлениях, пересекаются в точке .

Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим:

_________________________