Правила отбора победителя. 1. Победителем будет объявлена команда, пролетевшая сквозь все кольца за наименьшее количество времени.1. Победителем будет объявлена команда, пролетевшая сквозь все кольца за наименьшее количество времени. 2. В случае, если команда пропускает кольцо, ей начисляется штраф в 30 секунд. За каждое следующее пропущенное кольцо штраф увеличивается на +15 секунд. 3. Процедура старта: дрон зависает перед стартовым кольцом. До команды «СТАРТ» робот должен оставаться в воздухе и не пересекать стартовое кольцо. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота сквозь стартовое кольцо. Началом отсчета времени является пересечение передней частью робота стартового кольца. Окончанием отсчета времени испытания является пересечение передней частью робота финишного кольца. 4. Время измеряется с помощью электронной системы в виде ворот или судьей с секундомером (в зависимости от наличия оборудования). В любом случае зафиксированное время является окончательным.
Объявление возражений и подача апелляций
1. Против решений судьи не должно высказываться никаких возражений. 2. Капитан команды может подать возражение или апелляцию в Оргкомитет, пока последняя команда не окончила выступление, если есть какие-либо сомнения в несоблюдении или нарушении правил. Если нет представителей Оргкомитета, возражения могут быть поданы судье. 3. Команды имеют право на вторую попытку, при наличии объективных причин и по обоюдному согласию. Попытка будет проведена по окончанию основных заездов. Гибкость правил Организаторы могут вносить изменения или исключения в правила до тех пор, пока не начнутся соревнования, с уведомлением об этом участников соревнований. После этого они являются постоянными в течение всего мероприятия. Ответственность 1. Команды - участники всегда несут ответственность за безопасность своих роботов и в ответе перед законом за любые несчастные случаи, вызванные участниками команд или их роботами. 2. Организаторы соревнований не несут ответственности и не в ответе перед законом за любые несчастные случаи и/или аварии, вызванные командами или их оборудованием. 3. Запрещены устройства, создающие активные помехи для сенсоров противника. СОБИРАНИЕ КУБОВ. «КЛОНДАЙК».
Условия состязания 1. Соревнуются два робота. На площадке хаотично разбросаны кубы одного цвета. Роботы стартуют в противоположных углах площадки, и за отведенное время должны собрать наибольшее количество кубов и отвези их на свою точку сбора. 2. За собранные кубы начисляются баллы. За сбор в автоматическом режиме команда получает за каждый куб 5 баллов, за сбор в ручном режиме – 1 балл. 3. На выполнение задания дается максимум 5 минут. 4. После процедуры старта и до объявления судьей окончания выступления участники команд не должны касаться роботов. 5. Роботы не должны умышленно препятствовать друг другу. Трасса 1. Цвет полигона - белый. 2. Цвет кубов – зелёный. 3. Размер кубов - 47х47х47 мм 4. Размер площадки - 2440 х 4880 мм 5. Размер площадки для сбора\стартовая позиция - 400 х 400 мм. 6. Цвет площадки для сбора\стартовая позиция - красный и синий.
Рисунок 1. Схема площадки для соревнований.
Робот 1. Элементная база – произвольная. 2. Максимальная ширина робота 40 см, длина - 40 см, высота – 40 см. 3. Вес робота не должен превышать 5 кг. 4. Робот может управляться как в ручном, так и в автоматическом режиме. 5. Робот может быть оснащен любым средством сбора кубов (манипулятор, ковш, отвал, вакуумный насос). 6. Робот не должен быть выкрашен в цвета кубов или площадок для сбора.
|
