Тяговая диаграмма движения автомобиля

Тяговая диаграмма движения автомобиля является графическим решением уравнения движения автомобиля методом силового (тягового) баланса.

Уравнение движения автомобиля методом силового баланса:

Pm= Py+ Pw+Pj.

Для установившегося движения (P_j= 0, сила инерции отсутствует) тяговая сила на ведущих колесах на каждой передаче находится в соответствии с формулой:

Pm=Me·Ump·h/rk, где Ump= U0·Uk- передаточное число трансмиссии автомобиля.

Величина крутящего момента M_e находится по внешней скоростной характеристике двигателя (см. диаграмму внешней скоростной характеристики) для тех оборотов коленчатого вала n_e, которые соответствуют рассматриваемым скоростям движения автомобиля.

Скорость движения автомобиля определяется по формуле:

V = ne·rk/Ump

Сила сопротивления дороги

Py=Gaп·y, где y= f +i; i – величина уклона дороги.

Сила сопротивления воздуха

Pw=kFV2. Применяем k = … Н·с2/м4; F= … м2

Данные расчетов заносятся в таблицу и по ним строится тяговая диаграмма движения автомобиля.

Таблица 2.1 Тяговый баланс автомобиля.

Параметр	Частота вращения коленчатого вала, ωе, с-1 (ωе=0.1nе)
№ передачи Передача первая	Me,Нм	16.75	17.82	17.51	16.70	14.44
V1,м/с	0.54	0.81	1.34	1.61	1.72
Pm, Н	1126.15	1198.09	1177.25	1122.79	970.85
Py, Н	97.80	97.80	97.80	97.80	97.80
Pw, Н	0.44	0.98	2.69	3.89	4.44

 

№ передачи Передача вторая	Me,Нм	16.75	17.82	17.51	16.70	14.44
V1,м/с	1.14	1.71	2.84	3.41	3.64
Pm, Н	700.33	747.66	732.11	698.24	603.75
Py, Н	97.80	97.80	97.80	97.80	97.80
Pw, Н	1.95	4.39	12.09	17.44	19.87

 

№ передачи Передача третья	Me,Нм	16.75	17.82	17.51	16.70	14.44
V1,м/с	2.05	3.08	5.14	6.16	6.58
Pm, Н	387.59	412.23	405.05	386.30	334.04
Py, Н	97.80	97.80	97.80	97.80	97.80
Pw, Н	0.15	14.23	36.63	56.92	64.94

 

№ передачи Передача четвертая	Me,Нм	16.75	17.82	17.51	16.70	14.44
V1,м/с	3.51	5.27	8.78	10.54	11.26
Pm, Н	226.60	241.10	236.90	225.90	195.37
Py, Н	97.80	97.80	97.80	97.80	97.80
Pw, Н	18.48	41.66	115.63	166.01	189.51

 

По данным таблицы 2.1 построить график, в координатах P_m = P_m(V), тягового баланса автомобиля. Используя полученный график (диаграмму), определяют показатели динамичности автомобиля при равномерном движении. При построении графика определить масштабные коэффициенты каждой оси диаграммы.