Группа 4 видаНеизвестными являются величины и точки приложения реакций во внешних поступательных парах, а также величина и направление реакции во внутренней вращательной паре A. Реакции во внешних поступательных парах направляем перпендикулярно соответствующим направляющим и обозначаем на расчетной схеме их плечи относительно оси внутреннего шарнира A (рис. 4.7). Реакцию в шарнире A на расчетной схеме звена 3 направляем про-извольно.
Для нахождения неизвестных величин выполняем следующее: 1) составляем уравнение плана сил для группы:
поскольку направления линий действия реакций 2) составляем уравнение плана сил для звена 3:
из плана сил по этому уравнению находим величину и направление реакции 3) из уравнения моментов относительно оси шарнира A для 4) из уравнения моментов относительно оси шарнира A для Таким образом, найдены все подлежащие определению векторные и скалярные величины.
|
известны, то из плана находим их величины;
; (4.9)
;
– плеча реакции 
относительно точки A;
– плеча реакции 
относительно точки A.
